引言 对于自主机器人导航和其它机器视觉应用来说,实时深度感知是很关键的。目前通过立体图像来计算深度的算法计算量很大,例如差异测绘,要占用CPU大量的时间,或者需要用昂贵的器件进行实时操作。 针对立体
包含五个中断源,两级中断优先级,优先级可编程设置,通过IP进行设置:PX0(IP.0),外部中断0优先级设定位;PT0(IP.1),定时/计数器T0优先级设定位;PX1(IP.2),外部中断0优先级设定位;PT1(IP.3),定时/计数
远传磁翻板液位计,是一种常用的液位仪表,根据磁性原理、阿基米德(浮力定律)等原理,巧妙地结合机械传动的特性而开发研制的一种专门用于液位测量的装置,适用于低温到高温、真空到高压等各种环境,是石油、化工等工
目前随着使用大规模集成电路的产品不断出现,相应的PCB的安装和测试工作已越来越困难。虽然印制电路板的测试仍然使用在线测试技术这一传统方法,但是这种方法由于芯片的小型化及封装而变得问题越来越多。现在一种新的测
问题:在用IAR 建立工程的时候 REBUILD ALL 一下 会出现:lable xxxx is defined pubweak in a section implicitly declared root的警告解决方法:解决方法在所用的启动文件中,比如startup_stm32f10x_hs.s(具体看你
1 引 言 EMI电流探头是一种卡式电流传感器,专门用于测量线(单/多根电缆束、接地线/带状线束、屏蔽线外导体及同轴电缆)上的干扰电流。测试时只需将它夹在被测线上而不需要与被测源导线导电接触,也不
1. 鼠标设定: 在ALLEGRO视窗 LAYOUT时,每执行一个指令例:Add connect, Show element等鼠标会跳到Option窗口,这样对layout造成不便.1) 控制面版>滑鼠之移动选项中,指到预设按钮(或智慧型移动):取消“在对话方块将
这一节,介绍如何配置引脚上产生中断来检测引脚上的高低电平变化。单片机的任何一个IO口,都可以作为中断引脚,所以,LPC1114一共有41个外部中断引脚。可以设置为低电平引发中断、高电平引发中断、上升沿引发中断、下
印刷电路板,又称印制电路板,印刷线路板,常使用英文缩写PCB(Printed circuit board),是重要的电子部件,是电子元件的支撑体,是电子元器件线路连接的提供者。由于它是采用电子印刷技术制作的,故被称为“印
(1)串扰(Crosstalk):异步信号和时钟信号更容易产生窜扰。解决窜扰的方法就是移开发生窜扰的信号或者屏蔽严重干扰的信号。信号线距离地线越近或加大线间距,可以减少窜扰信号。(2)过冲与下冲(overshoot /unde