1引言 随着计算机技术和网络技术的发展,各种新型的控制方式应用于机器人控制。分布式控制系统是在计算机监督控制系统、直接数字控制系统和计算机多级控制系统的基础上发展起来的,是生产过程的一种比较完善的控制
信号源的后面板有一系列的输入输出管脚,这些管脚包括内部参考时钟输入/输出、本振参考以及一些信号辅助标识。时钟和本振参考一般大家较为熟悉,以下我们简单介绍一下三个常用的信号辅助标识。①Sweep Out:输出锯齿
硬件设备:网卡:dm9000NandFlash:K9F1208U0C 64M1, 下载并解压缩内核,修改顶层Makefile的编译器选项:ARCH ?=armCROSS_COMPILE ?=arm-softfloat-linux-gnu-2, 修改linux-2.6.12/arch/arm/mach-s3c2410/devs.c, 使其支持
智能电磁流量计是一种常用的流量测量仪器,适用于水库河流水利工程,城市供水、污水处理,农田灌溉等矩形,梯形明渠及涵洞的流量测量。今天小编主要来介绍一下智能电磁流量计工作原理和特点,希望可以帮助用户更好的
裸机环境已经搭建完毕,对于裸机调试来说少了中断怎么可以。S3C6410有硬件的中断控制器,不像2440那样需要自己计算中断函数的偏移地址,非常方便,具体的操作方法可以查看S3C6410的硬件手册。使能中断可以通过汇编
万用表的使用的注意事项 (1)在使用万用表之前,应先进行“机械调零”,即在没有被测电量时 ,使万用表指针指在零电压或零电流的位置上。 (2)在使用万用表过程中,不能用手去接触表笔的金属部分 ,这