应用

IGBT隔离驱动电源的核心功能与设计需求

在现代电力电子系统中，绝缘栅双极晶体管(IGBT)作为核心功率器件，其驱动电路的性能直接决定了系统的可靠性和效率。

Qt嵌入式开发：在无GPU的MCU上实现流畅的触摸屏UI

在资源受限的嵌入式领域，许多MCU（如STM32H7、NXP i.MX RT系列）虽具备强大的CPU算力，却缺乏独立的GPU单元。在此类“软渲染”环境下运行Qt，常面临帧率低、操作延迟高的困境。然而，通过深度的架构优化与Qt特性配置，完全可以在无GPU加持下实现60fps的丝滑交互体验。

基于拓扑–栅格混合地图的扫地机器人全局导航（二）

数字电源控制：完全数字化的PID环路在MCU中的参数整定方法

在开关电源与逆变器领域，模拟PID控制器正逐渐被全数字方案取代。MCU强大的计算能力不仅能实现复杂的控制算法，更能通过软件动态调整环路参数，适应负载的剧烈变化。然而，从连续域的模拟参数映射到离散域的数字系数，往往让工程师陷入“参数黑洞”。掌握一套行之有效的数字化整定方法，是打造高性能数字电源的bi jing之路。

动态未知环境下鲁棒定位核心算法

动态未知环境对扫地机器人SLAM的核心挑战

基于语义感知的扫地机器人智能导航（二）

基于语义感知的扫地机器人智能导航（一）

基于拓扑–栅格混合地图的扫地机器人全局导航（一）

音频处理技术及音频信号的本质与特性

音频处理技术已渗透到现代生活的方方面面，从智能手机的语音助手到家庭影院系统，从医疗诊断设备到工业自动化监测，其应用场景不断扩展。