应用

如何重现 RDA 路径规划算法

我们从 IEEE 的论文《RDA：一种适用于杂乱环境中自主导航的加速无碰撞运动规划器》中复制了 RDA 规划器项目。我们提供了一个详细的步骤指南，帮助您快速重现本文中的 RDA 路径规划算法，从而在复杂环境中实现高效的障碍物避让功能，支持自主导航。

如何将 HC-SR04 超声波传感器与 Arduino Uno 单元电路连接起来，以实现精确的距离测量

该项目展示了如何将 HC-SR04 超声波传感器与 Arduino Uno 连接起来，以实现精确的距离测量。超声波传感器在机器人技术、避障系统、停车系统以及物联网应用中被广泛应用。该装置操作简便、成本低廉，非常适合初学者使用。

ESP-CSI：自制 WiFi 人体存在检测系统

“WiFi 感测技术”是智能家居的未来吗?还是仅仅是一种实验室里的奇思妙想?我花了数周时间利用 ESP32 构建了一个人体感应装置，以探究我们是否终于能够摒弃那些昂贵的传感器了。

基于OpenCV的嵌入式目标跟踪算法实战（二）

基于OpenCV的嵌入式目标跟踪算法实战（五）

基于OpenCV的嵌入式目标跟踪算法实战（四）

基于OpenCV的嵌入式目标跟踪算法实战（三）

基于OpenCV的嵌入式目标跟踪算法实战（一）

嵌入式OpenCV实现实时人脸识别（四）

嵌入式OpenCV实现实时人脸识别（三）