过去,机器人制造是一个非常困难、容易出错且耗时的过程,因为采用由分立元件构成的装置实现对环境的感应,而这些装置中很多部件都不能有效地协同工作,处理器缺乏足够的能力从多个传感器收集信息并处理这些信息。
引 言 消费者委员会对当前货运业存在的问题进行了调查分析,消费者委托运输的贵重物品在运输过程中丢失情况严重,致使消费者的受损金额越来越大。物流公司常常承担运输贵重物品的任务,而这些贵重物品的丢失将会导
介绍非接触式IC卡的特点,讨论基于便携式应用的非接触式IC卡读写器的实现方法。该读写器采用USB接口取代原来常见的RS 232接口,采用AT89S52作为MCU,采用Philips公司的兼容ISO14443A规范的读卡器专用集成电路RC500,带有充电电路、锂电池和液晶显示,实现了可脱机使用的便携式非接触式IC卡读写器。实际使用表明,该读卡器性能稳定,功耗低,抗干扰能力强,免接触读写距离可达10 cm。
在此完成了H.264/AVC解码器中高效低功耗的去块效应滤波器设计。该设计采用5阶流水线技术,配合混合边界滤波顺序与打乱次序的存储数据更新机制,解决了数据与结构冒险问题,因此获得了正常流水线操作中的0延迟,使得基于流水线的设计架构得到最大程度的实现,同时提高了系统吞吐量并降低了功耗。该设计在FPGA芯片上验证的工作频率上限大约为200 MHz,吞吐量为滤波单个宏块需要198个时钟周期。使用0.18 μm CMOS工艺,Synopsys Co.的DC工具对滤波器模块进行综合,结果为时序收敛,功耗约为2 μW。仿真结果显示,可以对QCIF标准的视频(60 f/s)进行实时环路滤波,该环路滤波器可以用于H.264/AVC实时解码器中。
平面电视正在迅速占领消费类电子市场,这种“高级”电视的销售增长率使人联想到早期的个人计算机(PC)。“高级电视”的概念现在是指液晶电视(LCD TV)、等离子电视(PDP TV)、微显背投电视〔包括液晶显示器(LCD)、数字
随着社会经济的不断进步和高科技的飞速发展,在日常工作和生活中,汽车已成为人们理想的交通工具。汽车在带给人们方便的同时,也使得交通事故频繁发生,并由此造成了人员伤亡及经济财产的损失,因此汽车驾驶的
在海洋环境中,可能需要对多种物理参数进行采集与传输。本文在分析比较多种远程数据传输方式的基础上,提出一种基于CAN总线技术的远程数据采集系统的硬件和软件设计方案。使用该系统对水下物理场进行了数据采集实验,结果表明该系统通信速率高、传输距离远、可靠性好且性价比高。
O 引 言 目前,大多数音频信号处理仪不但体积大而且价格贵,在一些特殊方面难以普及使用,而嵌入式系统分析仪具有小巧可靠的特点,所以开发基于特殊功能单片机的音频分析仪器是语音识别的基础,具有很好的现实
本文介绍了一种新型数字信号控制器dsPIC30F6014在CAN节点设计过程中的硬件和软件实现过程。该方案系统集成度高、硬件简单、工作可靠具有很好的推广价值。
0 引 言 某型防空指挥系统是一个以微型计算机为核心的模块化和节点化设计的网络系统。全系统由6种基本工作站组成,组成了比较完整的防空作战情报指挥系统,主要用于空中目标情报的快速采集、处理和传递,实现
本文剖析了CAN总线和RS-485总线各自的技术特性,结合它们各自的特点,提出了由CAN/RS-485组成的双层网络结构实现户用计量仪表数据远程传输的网络结构设计,并且给出了协议转换网桥的硬件设计和软件流程。实验测试表明,所设计的系统成本较低、可靠性高、扩展性能好、抗干扰能力强,达到了设计要求。
0 引 言 舰船、潜艇以及其他水下航行器在运动中,都会由于螺旋桨的旋转产生空化或者海面的波浪破碎以及从吃水线部分大量空气的卷入,在舰船尾部的海水中形成一条含有大量气泡的气泡幕带,即舰船尾流。尾流中的
0 引 言 近年来,随着无线通信业务的迅速发展,通信频段已经越来越拥挤。1985年美国联邦通信委员会(FCC)授权普通用户可以使用902 MHz,2.4 GHz和5.8 GHz三个“工业、科技、医学”(ISM)频段。ISM频段为无线通
0 引 言 视频监控系统已广泛用于武警部队,有力提升了武警部队的执勤备战能力。但武警部队驻扎范围广,如水坝、重要仓库、矿产资源基地、桥梁、隧道等,监控点分散且与监控中心距离较远,利用传统有线网络的视
0 引 言 CDMA技术是无线通信中的关键技术,目前在IS-95系统、WCDMA、CDMA2000第三代移动通信中均有应用,然而提高CDMA系统容量仍然是研究的热点问题。CDMA系统容量受限主要是由于分配给不同用户的PN序列互相关