0 引言 随着汽车业的飞速发展,汽车电控系统的配置不断升级,使得车辆上的电子元件越来越多,其相互连接的网络结构也越来越复杂。过去所采用的电缆连接方式所带来的庞大布线负担,容易造成车体过重和线路的磨
该智能车控制系统的硬件以MC9S12DG128单片机为核心,包括路径检测模块、车速检测模块、舵机转向模块、直流电机驱动模块、电源模块和通讯调试模块等部分。路径检测采用CMOS摄像头,车速检测采用安装于后轴上的旋转编码器,从而分别构成了转向和车速两个闭环控制系统。转向控制采用不完全微分PD控制器,速度控制采用PID控制器。两个闭环控制系统的设定值均由主控程序给出,形成了具有分层结构的智能车控制系统。
随着集成电路设计技术和深亚微米制造技术的发展,集成电路已进入了片上系统时代。由于SoC结构极其复杂,对于设计者而言,数百万门规模的系统级芯片设计不可能一切从头开始,随着集成电路设计技术的发展,IP核的
本文提出了一种基于模糊神经网络的电机故障预测新方法。该方法将时间序列与模糊神经网络结合,同时引入时差法,对电机状态进行预测,从而提高了预测精度,减少了系统误差。仿真结果表明,该预测方法的误差明显较小,是一种较实用的预测方法。
HDLC(High Level Date Link Control)协议是通信领域中应用最广泛的协议之一,它是面向比特的高级数据链路控制规程,具有差错检测功能强大、高效和同步传输的特点。目前市场上有很多专用的HDLC芯片,但这些芯片大
针对飞行器内系统高速运行与地面测试系统低速运行的特点,为实现飞行器和地面之间稳定实时通信,设计一种CAN总线隔离器,可实现飞行器和地面之间的速度隔离。为更符合该系统要求特点,采用结构化方法独立设计飞行器和地面双方的通信协议。在实际应用中,该CAN总线隔离器设计可行,而且实时通信稳定。
近年来,随着无线通讯产品的普及,超宽带技术的发展,人们对天线的带宽提出了越来越高的要求。自2002年,联邦通讯委员会(FCC)通过决议允许把3.1-10.6 GHz频段应用于商业领域,具有高数据传输率、低成本、低功耗
0 引 言 汽车产业已成为国民经济增长的一个亮点,随着科学技术的发展,汽车检测经历了人工检验、简单仪器仪表测量、电脑控制的自诊断系统和专用的故障诊断仪等阶段。这些检测手段不同程度地存在着操作复杂、稳
0 引 言 3 mm由于其波长短,在军事应用中有许多优点,因此被广泛用于精确制导和点到点通信中。作为各种军用电子装备其接收端的灵敏度是关键技术指标,而接收机灵敏度主要取决于接收机的噪声电平、因此,测量系
目前,有关高亮度LED (发光二极管) 的市场分析统计数据存在着巨大的差异。尽管预测存在分歧,但有一个趋势是明确的,即:高亮度 (HB) LED市场将以一种惊人的速度迅猛成长。根据法国Yole Development公司所做的预测
悬浮轴转动时稍微受到干扰就会产生微小的不稳定的振动,这种振动将影响悬浮轴的正常运动状态,因此,对悬浮轴的振动位移进行无干扰测试极其困难,如果再要求测振传感器灵敏度高、稳定性好、抗干扰能力强,实施起
引言 CCD和CMOS图像传感器作为固体图像传感器领域的竞争对手,两者在性能表现上各有优劣。 相较于CCD图像传感器, CMOS图像传感器功耗低,结构简单,集成度高,体积小,成本低,这就使产品的便携性和可靠性得以极
0 引 言 现代测量系统中,传感器的工作性能直接影响整个系统。由于受外界因素的影响,传感器大多具有非线性特性,致使测量仪表或系统的输入与输出之间不能保证很好的线性关系。除了采取硬件补偿电路外,对于软件补
如果一个实验室使用多台频率计数器、频谱分析仪和其他与频率相关的测试设备,则给实验室提供一个标准频率是非常有意义的。与其花时间去校准所有仪器的振荡器或购置昂贵的高精度振荡器,倒不如使用图1所示的电路,即
1. 引言(Introduction) 随着近几年技术的进步和发展,在电源切换系统中出现了一种新型产品——自动转换开关电器(ATSE),它由1个(或几个)转换开关电器和其它必需的电器组成,用于监测电源电路