• 一种基于单片机的节能断电保护电路设计

    根据一些社会现象，设计一种基于单片机的节能断电保护电路。该电路以单片机为控制核心，辅以相关的电子电路，利用人体红外传感器检测有无人在，或利用相关传感器检测计算机是否关机，当办公室、教室、学生宿舍无人时，或计算机关机但没断电时，延时一定的时间后，会自动切断电源，起到节能与断电保护的作用，下一次需要使用时，只要按一下开关即可恢复供电。

    单片机
    2009-10-09
    断电 保护电路 电路设计 基于单片机

  • 基于S7-300 PLC的大型电弧炉控制系统

    针对电弧炉的非线性、大滞后、强耦合、时变及随机干扰较强的特点，应用自适应控制理论，采用可编程逻辑控制器(PLC)为核心控制部件，实现电弧炉电极升降的自动准确控制，有效减少电极短路、断弧和振荡现象。在此给出控制方案、系统主要硬件及软件流程图。该系统已可靠运行于某炼钢厂，并实现了降低电炉电耗，提高产品质量的目的。

    工业控制
    2009-10-09
    控制系统 电弧 PLC S7-300

  • 基于CAN总线和双传感器仿人机器人运动控制系统研究

    提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠,可以显著提高仿人机器人的运动性能.

    工业控制
    2009-10-09
    传感器 仿人机器人 运动控制系统 CAN总线

  • 基于CAN总线的变频设备远程监控系统的实现

    本文详细介绍了利用CAN总线实现了对变频设备系统的远程集中监测和控制策略。

    工业控制
    2009-10-09
    变频 远程监控系统 CAN总线 BSP

  • 基于USB的CAN总线适配器设计

    提出一种使用USB接口实现CAN总线网络与计算机连接的方案。讨论了CAN总线与计算机之间的硬件接口电路，同时分析了固件编程方法及USB驱动程序设计思路。

    模拟
    2009-10-09
    USB 适配器 CAN总线 PDIUSBD12

  • 基于CAN总线的井下多参数监控系统的设计

    介绍一种基于CAN总线的矿井下多参数智能参数监控系统。该系统能够实时监测井下包括瓦斯浓度、风速、温度、负压、液位等各种参数，并进行一定处理，再经CAN总线通信传送回井上监控主机，地面主机人机交互通过虚拟仪器来实现，具有工作状况监控、数据记录查询、显示以及历史数据记录和分析等功能，有很高的推广价值。

    工业控制
    2009-09-30
    器件 监控系统 CAN总线 A／D转换器

  • 可穿戴型下肢助力机器人感知系统研究

    本文针对一种新型的人体辅助型康复机器人，设计了一套基于CAN总线的下肢运动信息感知系统，见图9。经分析可穿戴型助力机器人所需要的控制信息可确定传感器的种类、数量和安装位置；重点介绍腿部和脚底力传感器的弹性体设计，测量电路和上下位机软件；对传感器进行标定实验并对数据进行分析，给出传感器的一般性能指标，结果说明本研究中的设计理论和设计过程是正确的，基本可以满足可穿戴型下肢助力机器人控制系统的需要。

    模拟
    2009-09-30
    机器人 系统研究 可穿戴 膜片

  • 基于无线传感器网络的CAN总线互联

    本文基于无线传感器网络给出一种连接CAN总线的无线通道设计，主要包括CAN总线无线接入控制模块电路设计以及无线传感器节点的通信协议设计等内容。目前，该系统已经实现，实际使用效果良好。本文内容对于一般的信息采集无线传输系统设计具有较好的借鉴意义。

    通信技术
    2009-09-30
    控制模块 无线传感器网络 CAN总线 TINYOS

  • 基于R8C的汽车OBD通用故障诊断仪设计

    为了兼容我国目前销售的机动车的各种诊断通信协议，阐述汽车OBD通用故障诊断的基本要求，介绍了一种基于瑞萨R8C单片机的汽车通用故障诊断仪相关硬件和软件的设计方案。该汽车OBD通用故障诊断仪具有通信协议兼容性强、成本低和携带方便的特点，同时该诊断仪在哈飞赛豹V、比亚迪F6和雪佛兰科鲁兹等车型上测试获得成功。

    汽车电子
    2009-09-30
    汽车 故障诊断 诊断仪 OBD

  • 悬挂式汽车电子油门踏板功能测试系统

    针对欧Ⅲ标准对电子油门踏板的新技术要求，设计了一套性能稳定的悬挂式电子油门踏板功能测试系统。选用高精度伺服电机、伺服驱动器、行星减速机以及配套的运动控制卡和数据采集卡，实现了数据高速同步采集以及对伺服电机运动的精确控制。利用LabVIEW图形化开发环境编写主控程序，实现了无缝集成；设计了专门的数据分析软件，能够对测试数据进行分析计算，从而对踏板性能做出判断。该系统已在电子油门生产厂家投入使用，结果表明该系统性能稳定可靠。

    测试测量
    2009-09-30
    汽车电子 电子 测试系统 BSP

  • 基于激光雷达避障的机器人控制系统设计

    根据激光雷达跟踪测量定位理论，介绍一种基于μC／OS-Ⅱ的实时机器人控制系统。该控制系统采用分层分布式控制系统设计方案，主控制模块以S3C44BO为硬件平台，并以μC／OS-Ⅱ为软件平台，通过多任务划分，将整个系统功能分成多个按不同优先级的调度任务，以实现机器人不同功能的需求。伺服控制模块以TMS320F2812为控制器，并以PID为控制决策算法。性能测试表明，该控制系统控制精度高，稳定性好，系统响应迅速。

    工业控制
    2009-09-30
    控制系统设计 激光雷达 机器人控制系统 BSP

  • 简易心电图仪的设计

    为方便人们实时了解心律的变化，根据心电信号特征设计了便携式心电图仪。它采用新型低功耗的16位单片机MSP430F2274作为整个系统的控制核心，利用低噪声、低功耗、共模抑制能力强的仪表放大器INA2331将心电信号放大后通过MAX291CPA进行滤波，最后在液晶上显示心电波形。该心电图仪能实现人机对话和信号的存储与回放，设计简洁，携带方便，经过调试，运行良好，能够达到观察心电信号的目的。

    模拟
    2009-09-30
    心电图仪 BSP HZ MSP430F2274

  • 基于分布式IC卡的开放实验室管理系统

    论述了基于分布式IC卡的开放实验室管理系统的建设方法·采用B／S体系结构，利用ASP技术，以SQL Serv-er为后台数据库，实现正常时段、自选时段统计学生考勤情况、学生信息管理、考勤情况管理、门禁管理等功能，并针对考勤信息统计等关键问题提出解决方案。

    模拟
    2009-09-30
    分布式 读卡器 IC卡 BSP

  • 基于CAN 总线的智能家电远程监控系统

    主要介绍了系统的整体功能结构，带有嵌入式操作系统uClinux和CAN控制器的智能控制器LPC2294的硬件设计，系统的任务分析和软件设计。本系统以智能控制器LPC2294为核心，把由CAN总线组成的家电控制局域网和互联网相结合，从而实现了家电的集中管理和远程监控。

    工业控制
    2009-09-29
    总线 智能家电 远程监控系统 CAN

  • 基于CAN总线的机械手控制系统

    基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向。文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍，提出了基于CAN总线的机械手控制系统方案，分析了控制系统的结构组成，并对在Windows98平台上用VC++6.0开发CAN总线控制系统软件进行了较为详细的论述。

    工业控制
    2009-09-29
    CAN总线 BSP PACKET 机械手控制系统
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