在摄像机自标定过程中,可根据Harris的检测算法提取对角点。该算法简单有效,非常稳定。在图像旋转、灰度、噪声影响和视点变换的条件下,与其他算子相比,是最稳定的一种点特征提取算子。为了获得亚像素级的角点坐标,需要引入迭代算法进行优化。试验证明该方法可大幅度提高摄像机的标定精度。
摘要:阐述了一种智能在线钠离子分析仪的软硬件设计。采用灵敏度高、稳定性强的电化学传感器。硬件应用低功耗、高性能的微控制器及外围器件,软件采用μC/OS-II操作系统。整个系统具有精度高、检测速度快、功耗低、
摘要:空间谱估计测向是一种以多元天线阵结合现代数字信号处理为基础的新型测向技术。针对空间谱估计中的典型算法——MUSIC算法,在研究超分辨测向系统的构成、工作原理和硬件实现方案的基础上.提出了一种实现MU-SI
摘要:车辆运输监控是露天矿车辆管理的主要内容,也是影响露天矿企业生产效率的重要因素之一。阐述了露天矿车辆运输监控系统的开发技术、系统功能以及实现GIS的关键技术,在某钼矿的应用中,系统运行状况良好,实现了
双排传感器的优势 目前,大多数智能车采用单排传感器的道路检测方式,这种方式获得的道路信息少,对智能车的状态和道路的状况都不能很好地区别,造成控制上的麻烦。为了弥补不足,形成了大前瞻的单排传感器的
本文提出了多级CIC抽取滤波器结构不仅能够实现更宽输入信号的任意速率的抽取,并且对带外信号的衰减也更大。
本文对E类功率放大器中的并联电容进行了详细的介绍,并给出了计算方法;对并联电容在E类功率放大器中的作用进行了分析,同时还给出了含并联电容的E类放大器设计方法,以方便E类功率放大器的设计。
摘要:设计一种基于单片机水塔水位检测控制系统。该系统能实现水位检测、电机故障检测、处理和报警等功能,实现超高、低警戒水位报警,超高警戒水位处理。介绍电路接口原理图,给出相应的软件设计流程图和汇编程序,
摘要:统计表明疲劳驾驶及相关因素是造成交通事故的主要原因之一。针对疲劳检测算法中大数据量、高速传输、复杂运算的需要,设计了以ADI公司的ADSP-BF533为核心处理器,CN00303R0FD0摄像头模组为视频采集模块的实时视
提出了一种利用高速光电耦合器提高并口传输距离的方法,利用光电耦合器对传输线进行隔离处理,大大提高信噪比。讨论了光电耦合器的特性和选取原则,试验结果表明:这种方法能够在保持并口传输的速度优势以及系统结构不变时,保证信号传输的准确性,具有较大实用价值。
摘要:为满足埋弧焊过程弧长实时稳定控制要求,研制了以高速微处理为核心的微机控制系统和一套开关式的送丝调速系统。引入通过模糊目标隶属函数调节修正函数来调整模糊控制规则的模糊控制算法,设计了以模糊控制为核
MAX9979是一款应用于自动测试仪器市场的高集成度、双通道、引脚电子(PE)IC。该器件包括双通道四电平、高速驱动器/比较器/负载(DCL),并集成有箝位功能,可工作在驱动、高阻和低泄漏模式。其工作速度高于1 Gb/s。通过内部独立的16位D/A转换器支持所有电平等级。每通道还包括完全集成的参数测量单元(PMU),具有极高的测量精度,使用户获得额外的设计价值。
摘要:提出一种基于C28051F040的炮塔方位角测试系统的设计方案,给出测试系统的各个模块软硬件设计。炮塔方位角测试系统集数据采集.数据传输和数据显示等功能于一体,实现了炮塔方位角装置的离线检测。系统软件采用
引言 全国高等学校自动化专业教学指导分委员会受国家教育部委托,举办第一届“飞思卡尔”杯大学生智能车邀请赛。在智能车赛事中,路径识别方法主要有两大类,一类是依靠红外光电传感器,一类是依靠摄像头。红
美国福禄克公司近日在中国市场率先推出全新福禄克环境专家系列(F945,F741,F925,F971,F50 II,F561和F922)。福禄克这一环境系列手持产品将使工业和商用客户能方便快捷准确地测量噪音,照度,风速,风量,温度,