超声波并不是测量机器人与物体间距离的唯一方法,也可以利用红外线。和超声波测量不同,红外线距离传感器不会去探测线光束的传播时间。因为对于我们感兴趣的距离,传输时间为10—15—10-12秒数量级。只有那些
两者处理信号的流程基本框架虽然没有本质的区别,但是也有着明显的不同,具体表现如下: 1.两者可以接驳的信号源有明显的不同。 普通电视只可以接收:(1)射频信号端子RF,即视频及音频经过调制之后的信号。在调制过
1 前言 本课题是进行低速载货汽车后驱动桥的设计。设计出小型低速载货汽车后驱动桥,包括主减速器、差速器、驱动车轮的传动装置及桥壳等部件,协调设计车辆的全局。 1.1 本课题的来源、基本前提条件和技术要求 a.
本设计以AT89C51单片机为核心,以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向,完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中,采用了PWM技术对电机进行控制,通过对占空比的计算达到精确调速的目的。一、
引 言 随着三峡库区储水,诱发沿江两岸发生重大滑坡灾害的概率增加,有关三峡库区滑坡灾害问题已经引起有关部门和社会的广泛关注。针对危岩、塌方、滑坡、地面沉降、地裂缝、泥石流,甚至地震等地质灾害问题,
引 言 目前,广泛用于位置测量的传感器主要有旋转编码器、光栅光电编码器、磁栅尺、磁致伸缩位置传感器、静磁栅绝对编码器等。以物体的直线运动带动旋转编码器的马盘做旋转运动,并转换为连续的有方向的脉冲信号
引 言 虚拟仪器技术是20世纪90年代发展起来的一种新技术,融计算机和总线技术、微电子技术、测量技术于一身,它是对传统仪器的重大突破,是计算机技术与仪器技术相结合的产物。它利用计算机系统的强大功能,结合
0 引 言 长期以来,对生物组织电性质的研究一直是生物医学工程学关注的热点。生物组织的电学性质是人们认识生命物质的一个重要方面。 生命物质电阻抗作为一个重要的电参数,在电性质研究中占有很重要的地位
引 言 控制器局域网CAN是一种用于连接汽车和工业场合中电子控制模块、传感器和执行器的串行、多主通信规范。由于CAN总线具有很强的纠错能力、支持差分收发、传输距离远等特点,因此CAN总线用途非常广泛,现已成
可编程控制器(PLC)是一种数字运算与操作的控制装置。PLC作为传统继电器的替代产品,广泛应用于工业控制的各个领域。由于PLC可以用软件来改变控制过程,并有体积小,组装灵活,编程简单,抗干扰能力强及可靠性高等特
对于有逆变功能的通用变频器,整流部分都为单相电桥,当变频器的给定频率下降速度超过拖动系统所带电机的下降速度时,电机绕组切割旋转磁场的速度加快,绕组的电动势和电流增大,使电机处于制动状态或发电状态,回馈
光栅与编码器介绍位置检测装置作为数控机床的重要组成部分,其作用就是检测位移量,并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较,若有偏差,经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动,直至偏差等于零为止
1. PLC控制程序设计 系统中以西门子S7-315-2DP作为Profibus现场总线主站提供与力士乐位置控制器CLM直接而便利的高速循环通信服务,通讯速率高、控制适时性好、抗干扰能力强且编程简单。在PLC编程软件STEP7中导入
0 引言 目前在铁路机车内,模拟表盘大量存在,它给铁路运输的安全管理造成了相当大的不便。使用模拟表盘有以下缺点:第一,没有数据存储功能,如果发生事故,就很难得到事故发生时的确切信息;第二,需要大量布线、
文章介绍了WCDMA终端的随机接入过程及WCDMA终端涉及接入部分的测试内容,同时指出了WCDMA终端的随机接入过程的射频测试的重要性。