AVR单片机（学习ing）—（二）、ATMEGA16的中断系统—01

二、ATMEGA16的中断系统

二—（01)、两路防盗系统试验

上一篇已经说了，这款单片机就是控制所谓的寄存器来控制单片机的相关功能（之所以比51强大，就是集合了这些还有好几种总线，会在下面的学习中遇到的，呵呵。

好了，不废话了，显示它所应用到的寄存器：

（这里先介绍一下下，呵呵，便于理解吗~~）

外部中断通过引脚INT0、INT1和INT2触发（注意，这是引脚，就是D口引脚的第二功能啦）。只要使能了中断，即使引脚INT0到2配置为输出，只要电平发生了合适的变化（相信大家都知道，咱们触发中断是通过外部信号的输入来触发的，这里的意思是，如果我们设置引脚为输出，呵呵，不管你怎么设置的，只要引脚变化，然后就是和你寄存器配置的变化合适，那么就触发了中断喽~~~）这个特点还是有用的，介绍介绍吧：这个特点可以用来产生软件中断，顾名思义，也就是咱们通过设置MCU控制寄存器MCUCR（后面就讲）与状态寄存器MCUCSR，中断可以由下降沿，上升沿，或者低电平触发（INT2为边沿触发中断）。当外部中断使能并且配置
为电平触发( INT0/INT1)，只要引脚电平为低，中断就会产生。若要求INT0 与INT1 在信号下降沿或上升沿触发， I/O 时钟必须工作（这里不怎么懂，如何设置IO时钟工作？，没学到呢~~哈哈）

（这里暂时不用的寄存器位先不予以介绍）

? Bit 3, 2 – ISC11, ISC10: 中断触发方式控制1 Bit1 与Bit 0
外部中断1 由引脚INT1 激发，如果SREG 寄存器的I 标志位和相应的中断屏蔽位置位的
话。触发方式如Table 34 所示。在检测边沿前MCU 首先采样INT1 引脚上的电平。如果
选择了边沿触发方式或电平变化触发方式，那么持续时间大于一个时钟周期的脉冲将触
发中断，过短的脉冲则不能保证触发中断。如果选择低电平触发方式，那么低电平必须保
持到当前指令执行完成。

? Bit 1, 0 – ISC01, ISC00: 中断0 触发方式控制Bit 1 与Bit 0
外部中断0 由引脚INT0 激发，如果SREG 寄存器的I 标志位和相应的中断屏蔽位置位的
话。触发方式如Table 35 所示。在检测边沿前MCU 首先采样INT0 引脚上的电平。如果
选择了边沿触发方式或电平变化触发方式，那么持续时间大于一个时钟周期的脉冲将触
发中断，过短的脉冲则不能保证触发中断。如果选择低电平触发方式，那么低电平必须保
持到当前指令执行完成。

? Bit 6 – ISC2: 中断2 触发方式控制
异步外中断2 由外部引脚INT2 激活，如果SREG 寄存器的I 标志和GICR 寄存器相应的
中断屏蔽位置位的话。若ISC2 写0， INT2 的下降沿激活中断。 若ISC2 写1， INT2 的上
升沿激活中断。 INT2 的边沿触发方式是异步的。只要INT2 引脚上产生宽度大于Table 36
所示数据的脉冲就会引发中断。若选择了低电平中断，低电平必须保持到当前指令完成，
然后才会产生中断。而且只要将引脚拉低，就会引发中断请求。改变ISC2 时有可能发生
中断。因此建议首先在寄存器GICR 里清除相应的中断使能位INT2，然后再改变ISC2。
最后，不要忘记在重新使能中断之前通过对GIFR 寄存器的相应中断标志位INTF2 写'1’
使其清零。

? Bit 7 – INT1: 使能外部中断请求1
当INT1 为'1’，而且状态寄存器SREG 的I 标志置位，相应的外部引脚中断就使能了。
MCU通用控制寄存器– MCUCR的中断敏感电平控制1位 1/0 (ISC11与ISC10)决定中断是
由上升沿、下降沿，还是INT1 电平触发的。只要使能，即使INT1 引脚被配置为输出，
只要引脚电平发生了相应的变化，中断可将产生。

? Bit 6 – INT0: 使能外部中断请求 0
当INT0 为'1’，而且状态寄存器SREG 的I 标志置位，相应的外部引脚中断就使能了。
MCU通用控制寄存器– MCUCR的中断敏感电平控制0位 1/0 (ISC01与ISC00)决定中断是
由上升沿、下降沿，还是INT0 电平触发的。只要使能，即使INT0 引脚被配置为输出，
只要引脚电平发生了相应的变化，中断可将产生。

? Bit 5 – INT2: 使能外部中断请求2
当INT2 为'1’，而且状态寄存器SREG 的I 标志置位，相应的外部引脚中断就使能了。
MCU通用控制寄存器– MCUCR的中断敏感电平控制2位 1/0 (ISC2与ISC2)决定中断是由
上升沿、下降沿，还是INT2 电平触发的。只要使能，即使INT2 引脚被配置为输出，只
要引脚电平发生了相应的变化，中断可将产生。

? Bit 7 – INTF1: 外部中断标志1
INT1引脚电平发生跳变时触发中断请求，并置位相应的中断标志INTF1。如果SREG的位
I以及GICR寄存器相应的中断使能位INT1为”1”，MCU即跳转到相应的中断向量。进入中
断服务程序之后该标志自动清零。此外，标志位也可以通过写入”1” 来清零。

? Bit 6 – INTF0: 外部中断标志 0
INT0引脚电平发生跳变时触发中断请求，并置位相应的中断标志INTF0。如果SREG的位
I以及GICR寄存器相应的中断使能位INT0为”1”，MCU即跳转到相应的中断向量。进入中
断服务程序之后该标志自动清零。此外，标志位也可以通过写入”1” 来清零。

? Bit 5 – INTF2: 外部中断标志2
INT2引脚电平发生跳变时触发中断请求，并置位相应的中断标志INTF2。如果SREG的位
I以及GICR寄存器相应的中断使能位INT2为”1”，MCU即跳转到相应的中断向量。进入中
断服务程序之后该标志自动清零。此外，标志位也可以通过写入”1” 来清零。注意，当
INT2中断禁用进入某些休眠模式时，该引脚的输入缓冲将禁用。这会导致INTF2标志设置
信号的逻辑变化，详见P52“ 数字输入使能和休眠模式” 。

我真的~~~~~~~~~~~好累啊~~呵呵~~ I am done~

先贴个照片吧~~~

然后就是IAR的了

好了，还是上程序吧~~~

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//2路防盗报警器实验
#include"ioavr.h"
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned intuint;
__flash uchar seg[16]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,
0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//共阴极数码管
#define arm_on(PORTB=PORTB&0XFE)
uchar arm_flag1,arm_flag2;
//------------------------------------------------------------------------------
//延时函数
voiddelay_ms(uint k)
{
uinti,j;
for(i=0;ifor(j=0;j<1140;j++);
}
//------------------------------------------------------------------------------
//main
void main()
{
DDRA=0XFF;
DDRC=0XFF;
PORTA=0X00;
PORTC=0XFF;
DDRB=0XFF;
PORTB=0XFF;
DDRD=0XF3;//将D引脚设置成第二功能引脚，这里用到PD2和PD3管脚，设置为输入，无信号为高电平
PORTD=0XFF;

MCUCR=0X00;//这里我用Proteus仿真竟然不能用下降沿和上升沿，擦，现在只能用低电平触发了~~~~
GICR=0XC0;
SREG=0X80;
while(1)
{
if(arm_flag1==1)
{
PORTA=seg[1];
PORTC=0xfe;
arm_on;
delay_ms(200);
}
if(arm_flag2==1)
{
PORTA=seg[2];
PORTC=0xfe;
arm_on;
delay_ms(200);
}
}
}
//------------------------------------------------------------------------------
//INT0
#pragma vector=INT0_vect
__interrupt voidint0()
{
arm_flag1=1;
}
//------------------------------------------------------------------------------
//INT1
#pragma vector=INT1_vect
__interrupt voidint1()
{
arm_flag2=1;
}