Linux红外驱动重点解析

红外遥控是我们经常见到的一种无线收发设备，比如电视遥控，空调遥控，现在电视遥控有些慢慢变成了蓝牙装置。昨天是在知识星球里面看到有人提问，今天来解析一份网友写的驱动程序。

调试红外需要注意几个细节

1、我们发射的遥控器用肉眼是看不到的，需要拿相机来观察。

2、红外接收管和普通的二极管不同，如果用错物料也是不行的。

1.NEC协议无线传输数据原理

NEC协议的特征： 

1、8位地址和8位指令长度； 

2、地址和命令两次传输；（确保可靠性） 

3、PWM脉冲宽度调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”； 

4、载波频率为38KHz 

5、位时间为1.125ms和2.25ms 

NEC码位的定义：一个脉冲对应560us的连续载波，一个逻辑1传输需要2.25ms（560us脉冲 1680us低电平），一个逻辑0的 传输需要1.125ms（560us脉冲 560us低电平）。

而遥控接收头在收到脉冲时为低电平，在没有收到脉冲时为高电平，因此， 我们在接收头端收到的信号为：逻辑1应该是560us低 1680us高，逻辑0应该是560us低 560us高。

如下图：

硬件

2. Linux下的驱动接收程序

参考原文：

https://blog.csdn.net/wllw7176/article/details/110506677

两个驱动文件

gpio-ir-recv.c

/* Copyright (c) 2012, Code Aurora Forum. All rights reserved.
 *
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License version 2 and
 * only version 2 as published by the Free Software Foundation.
 *
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 * GNU General Public License for more details.
 */

#include 

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#define GPIO_IR_DRIVER_NAME "gpio-rc-recv"
#define GPIO_IR_DEVICE_NAME "gpio_ir_recv"

struct gpio_rc_dev {
 struct rc_dev *rcdev;
 int gpio_nr;
 bool active_low;
};

#ifdef CONFIG_OF
/*
 * Translate OpenFirmware node properties into platform_data
 */
static int gpio_ir_recv_get_devtree_pdata(struct device *dev,
      struct gpio_ir_recv_platform_data *pdata)
{
 struct device_node *np = dev->of_node;
 enum of_gpio_flags flags;
 int gpio;

 gpio = of_get_gpio_flags(np, 0,