汽车驱动防滑控制系统(ASR)是重要的主动安全系统,其控制需要调节发动机输出转矩。采用安装电子节气门来调节转矩的ASR系统方案,首先设计了电子节气门控制系统(ETC)的ECU软硬件,并在安装电子节气门体的台架上测试了所开发控制系统的功能。将开发的ETC系统应用于ASR控制,搭建试验台进行了硬件在环测试。试验结果表明:开发的ETC系统实现了ASR要求的开度调节,达到了ASR的控制目的。主要创新点:设计了通过ECU间通信实现ASR控制的系统方案及满足ASR控制需求的ETC系统ECU软硬件,实现了ASR控制功能.
设计一种基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统;详细介绍了转子位置检测电路、相电流检测电路、驱动电路以及保护电路设计;给出相应的硬件电路。该系统采用三环控制。其中,位置环采用PI调节器;速度环采用参数自整定模糊PID控制;电流环采用电流滞环控制。该设计方案电路简单,可靠性强,具有较高的应用价值,同时,实验结果也验证了该方法的有效性。
随着微电子技术的不断发展,微处理器芯片的集成程度越来越高,单片机已可以在一块芯片上同时集成cpu、存储器、定时器/计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、a/d转换器、d/a转换器等多种电路,这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合,组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展,目前人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能的简易智能机器人。
不明飞行物的传闻时有发生,但最后总是不了了之,真正被确认的几乎没有。不过,最近,美军却明确回应了一则关于UFO的传闻:视频是真的。近日,美国军机遭遇不明飞行物的视频火了。美国海军发言人一份流传于多家媒体的
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