工业控制-技术专栏

高速线阵CCD IL-P1-4096的原理和应用

IL-P1-4096是加拿大DALSA公司生产的双相高速线阵CCD。其单相工作频率可达25MHz甚至更高，因此应用十分广泛。

工业控制
2006-01-12

线阵CCD 相位 BSP 光敏
基于激光雷达避障的机器人控制系统设计

根据激光雷达跟踪测量定位理论，介绍一种基于μC／OS-Ⅱ的实时机器人控制系统。该控制系统采用分层分布式控制系统设计方案，主控制模块以S3C44BO为硬件平台，并以μC／OS-Ⅱ为软件平台，通过多任务划分，将整个系统功能分成多个按不同优先级的调度任务，以实现机器人不同功能的需求。伺服控制模块以TMS320F2812为控制器，并以PID为控制决策算法。性能测试表明，该控制系统控制精度高，稳定性好，系统响应迅速。

工业控制
2009-09-30

控制系统设计激光雷达机器人控制系统 BSP
双向可控硅结构原理简介及其应用

普通晶闸管(VS)实质上属于直流控制器件。要控制交流负载，必须将两只晶闸管反极性并联，让每只SCR控制一个半波，为此需两套独立的触发电路，使用不够方便。双向晶闸管是在普通晶闸管的基础上发展而成的，它不仅能代替

工业控制
2011-12-18

信号双向可控硅双向晶闸管触发电路
移动机器人3D仿真软件的设计

在机器人技术研究中，为了提高机器人控制算法的开发效率，提出移动机器人三维仿真软件的设计方案并加以实现。该软件采用ODE物理引擎生成动力学世界和实现碰撞检测，提高了仿真速度和精确度，同时采用OpenGL绘制三维图

工业控制
2011-06-03

动力学移动机器人仿真软件 SE
交流电机直接转矩控制改进方案

从直接转矩控制的原理出发，介绍直接转矩控制减小脉动方法以及特点。虽然这些方法在一定程度上可改善直接转矩控制性能，但增加系统的复杂性。提出改善直接转矩控制性能而不增加系统复杂度，则是未来的研究重点。

工业控制
2009-06-24

比较器交流电机直接转矩控制 BSP
可控硅在红外遥控开关中的应用及工作原理

　关断单向可控硅的方式有两种：其中一种是众所周知的，就是可控硅的阳极电位低于阴极电位或阳极电流小于维持电流时，可由导通转为关断。别一种则是将可控硅的控制极对地短路，也可以将其关断。单向可控硅具有一触即

工业控制
2009-12-29

继电器可控硅电流红外遥控开关
植入式动脉传感器面世，可实时监测血压

无论是对医生还是患者来说，高血压都是一个严峻考验。为了更好的治疗，需要对病人血压进行长期监测，直到恢复正常。现在，科学家发明了新的传感器，可以植入股动脉，这样对病人血压的监测就更容易了。　　科学家发明

工业控制
2009-11-25

传感器植入式实时监测血压
一种基于CAN总线的集散型火灾报警控制系统

提出了一种基于CAN总线的集散型火灾报警控制系统的设计方案，系统以AT89C51单片机为节点控制器，MCP2510为总线控制器，MCP2551为总线收发器。文章主要介绍了AT89C51与MCP2510的SPI接口实现方法，以及MCP2510的初始化方法。

工业控制
2009-08-18

控制系统火灾报警 CAN总线 MCP2510
搞定138译码器(七)，138译码器前篇之译码器全方位解析

138译码器应用较多，许多朋友接触的第一款译码器便是138译码器。对于138译码器，小编曾带来诸多文章，如138译码器逻辑功能、74HC138译码器的介绍等。为保证大家能对138译码器有更为深刻的理解，本文将先对译码器做一次全面介绍。

工业控制
2020-01-16

译码器 138译码器 74hc138译码器
基于FlexRay总线的通讯单元设计

摘要：FlexRay是符合下一代车载网络要求的通讯协议。文章针对FlexRay汽车总线，给出一种通讯单元的设计方案。Freescale公司的16位汽车微控制器MC9S12XF512集成了双通道FlexRay协议v2．1，通过FlexRay通讯控制器TJA10

工业控制
2012-12-14

通讯单元设计 FLEXRAY总线 BSP
单开关控制多路灯电路原理图设计

假定为六灯吊灯，如加装上双亮控制电路(如图1)，则第一次接通开关S时，DS1～DS3亮，如再关、开S一次，则DS1～DS6全亮。如果是双灯头吸顶灯。则可分别控制两种功率的灯分别点亮(如图2)。第一次接通开关S，DS1亮(60w)；

工业控制
2011-07-18

电路原理图电平开关控制 CD4013
热电偶传感器测温系统的设计应用

热电偶传感器测温系统的设计应用一、热电偶传感器测温系统的设计应用　　下面介绍一个典型的单片机控制的测温系统，它由三大部分组成：(1)测量放大电路；(2)A/D转换电路；(3)显示电路。它广泛应用于发电厂、化工厂

工业控制
2011-07-29

测温系统热电偶传感器 ICL BSP
STM32F103控制器的蓄电池双向电流检测

本文设计了以STM32F103系列嵌入式控制器为核心的具有信号处理、采样和计算的软硬件控制系统。

工业控制
2010-12-09

控制器蓄电池电流检测 STM32F103
飞兆半导体开发了 FCM8531 模拟及数字集成式电机控制器

21ic讯电机控制应用设计人员目前正在从传统的通用或交流电机设计转换到更为成熟的无刷直流(BLDC)电机或永磁同步电机(PMSM)设计。然而，如果设计人员不能有效获得高级、复杂的电机控制算法，不管选择哪一种方法都具

工业控制
2013-03-08

飞兆半导体模拟数字集成电机控制器
模拟路灯控制系统设计

摘要：模拟路灯控制系统以SCT89C58为控制核心。以DS1302为时钟源，以红外线传感器、光学传感器对移动物体和环境明暗变化进行信息采集，通过软件编程能实时显示时钟和设定、显示开关灯时间，控制整条支路根据设定时间

工业控制
2012-04-27

控制系统设计路灯控制系统模拟路灯 BSP