传感器是一种用于检测、测量和感知某种特定物理量或环境参数的设备或器件。它们能够将所测量的物理量转换为可供处理和分析的电信号、数字信号或其他形式的输出信号。传感器在各种领域中都有广泛的应用，包括工业、医疗、环境监测、汽车、航空航天、农业等。
嵌入式和单片机的区别在哪里? 虽然两者紧密相关，但它们之间还是存在明显的差异。首先，在硬件层面，单片机更注重于控制逻辑的实现，而嵌入式系统则可能包含更多的外部设备和复杂的软件支持。其次，就应用场景而言，单片机多用于相对简单的控制系统中，如智能家居中的灯光控制;而嵌入式系统则可以处理更加复杂的应用，比如无人驾驶汽车的导航系统。
PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。
PCB( Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
稳压二极管，也被称为齐纳二极管，其主要功能是维持电路中的稳定电压值。它能在电流大范围变化时，保持电压基本不变，这为电子设备提供了可靠的电压支撑。相比之下，普通二极管的主要功能则是作为开关器件或整流器使用，它允许电流在正向电压下导通，而在反向电压下则截止。
电磁兼容性(EMC)及其相关的电磁干扰(EMI)一直是系统设计工程师需要重点关注的问题。在当今电路板设计和元器件封装尺寸不断缩小，同时OEM对系统速度要求日益提升的背景下，这两个问题对PCB布局和设计工程师来说更具挑战性。
编码器是一种传感器，主要用于测量旋转运动的角度、角速度和位移等参数。常见的编码器类型包括增量式编码器和绝对值编码器，前者通过检测脉冲的增加或减少来测量旋转方向和距离，后者则直接输出当前的绝对位置信息。
沉金工艺是通过化学置换反应在PCB的铜表面沉积一层薄金。具体过程包括使用金盐(如氰化金钾)溶液与铜发生置换反应，将金离子还原成金原子并沉积在铜表面。这个过程需要在严格的温度和时间控制下进行，以确保金层的质量和均匀性。
电容是电子设备中不可或缺的元件之一，它在电路中起着重要的作用。电容的基本作用是储存电荷，从而实现电能的储存和释放。此外，电容还有其他多种用途，广泛应用于各种电子设备和系统中。
电容屏具有较高的可靠性，因为它没有机械移动部件，几乎没有磨损和老化问题，使用寿命较长。电阻屏在触摸过程中会产生接触摩擦，容易受到磨损和划伤，使用寿命相对较短。
电磁兼容性是指电子设备在电磁环境中能够正常工作，同时不产生对周围设备或环境造成干扰的能力。EMC设计的目标是确保设备在复杂电磁环境下稳定可靠地运行，同时保持对周围环境的兼容性。
电感，作为闭合回路的一种固有属性，描述了导线内电流变化时，在导线及其周边所产生的交变磁通。它定义为磁通量与生成该磁通的电流之比，用公式表示即为L=Φ/I。其中，NBS/I表示磁通量与电流的比值，而dΦ/dI则反映了磁通量随电流变化的速率。
