本次使用的线缆基于Prolific公司于2012年发布的USB转UART(TTL)芯片。由于该芯片已较旧，Windows 11系统上的驱动程序已不再支持它。因此，我们需要下载一个更早版本的驱动程序，并将其安装以替代当前更新后的驱动，从而在Windows 11上实现正常运行。
最近，我家发生了一次令人不快的意外：由于水管爆裂，一楼被水淹，而我当时正好不在家。因此，我决定开发一套预警系统，用于及时发现此类情况，并采取相应措施以防止进一步损坏。为此，我从 DFRobot 购买了适用于 Arduino 的 Gravity 光电高精度液位传感器，该传感器灵敏度高，无需机械部件，且具有抗腐蚀性，能够耐受高温高压。
我希望打造一个紧凑的演示项目，同时整合三方面内容：计算机视觉、机器人操作以及少量“推理”功能。手写数学题是一个理想的测试对象——人类书写起来方便，光学字符识别(OCR)处理起来有趣，输出结果还能直接映射为一个单一数字，对应一个拾取与放置动作。
我们大多数人对室内呼吸的气体情况一无所知。厨房燃气调节器缓慢泄漏液化石油气，故障燃烧器突然释放一氧化碳，或是油漆、清洁喷雾和通风不良导致空气浑浊、挥发性有机物(VOC)浓度过高——这些情况都看不见，也未发出警告，直到问题严重才被察觉。
物体检测是机器人、自动化、监控系统和智能监测系统中应用最广泛的计算机视觉技术之一。与图像分类(将整张图像赋予单一标签)不同，物体检测能够识别场景中的每一个可识别物体，并估算其位置。
