Arduino IDE 使用了一种 C++(即“C++”)编程语言的方言。类似于调用函数并依赖输入参数返回值,我们也可以根据输入来计算结果。本库新增了绘制线条、三角形以及打印文本的命令。
Pika Sense 提供了一个直观的远程操作界面,用于机器人抓取和数据采集。结合 Pika Station、Pika Gripper 以及 AgileX NERO 机械臂,它能够为单臂和双臂系统实现低延迟的末端执行器远程操控。
一台小型NVR,但没有报警继电器,想要一个吗?无需订阅,无需云端,只需一块电路板和软件即可。于是,需求催生了另一个奇妙的创意,不久后便诞生了这款产品。虽然做工粗糙,但效果极佳。我在网上找不到类似的产品,所以决定分享一下。
RP2354则基于RP2350提供的基础设计,并在封装中集成2MB QSPI闪存,从而实现更紧凑的解决方案。它保留了双核Arm Cortex-M33和双核Hazard3 RISC-V架构,配备520KB SRAM、PIO模块以及增强的安全特性。
如果你曾手动焊接过通孔电路板,就会知道其中的麻烦。插入元件后,翻转电路板,用一只手固定,另一只手进行焊接,再翻回原位,重复操作下一个元件。使用辅助工具和胶带虽然能解决问题,但效率低,而且一旦电路板元件全部安装完毕,便容易发生移动。我厌倦了在焊接过程中不断弯折引线,只为防止元件掉落。
我制作这个机器人是为了参加“2026塞浦路斯机器人展”(Robotex Cyprus 2026)的民间赛挑战。在这一挑战中,机器人必须尽可能多地完成赛道圈数,同时避免撞到墙壁、障碍物或其他遇到的机器人。我认为这是一个绝佳的项目,可以利用我身边闲置的机械臂轮。
在测试简单的传感器、读取闪存芯片或检查串行总线之前,通常需要安装驱动程序、配置工具、找到合适的适配器、打开串口终端、设置编程器,并希望操作系统上一切都能正常运行。
本次使用的线缆基于Prolific公司于2012年发布的USB转UART(TTL)芯片。由于该芯片已较旧,Windows 11系统上的驱动程序已不再支持它。因此,我们需要下载一个更早版本的驱动程序,并将其安装以替代当前更新后的驱动,从而在Windows 11上实现正常运行。