嵌入式系统中,一个任务往往需要在特定的延时之后执行一个指定的动作,比如等待外设以确保数据可靠,控制扬声器发声时间以及串口通信超时重发等。这就需要利用定时器机制来计量特定长度的时间段。VnWorks作为实时嵌入式系统,提供多样的定时接口函数。下面列举一些常用的定时方式,并说明其注意事项。
1 前言由于目前发展现代化的坦克火控系统已成为充分发挥坦克火力,提高战场生存能力的最有效途径之一。随着嵌入式系统的发展,VxWorks操作系统以其良好的有效性、可裁减性、
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