三菱 FX 系列plc的基本逻辑指令。取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)(1)LD(取指令) 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。(2)LDI(取反指令) 一个常闭触点与左母线连接指令，
下图是一小型直流电机正反转控制驱动电路图，二极管选用1N4001系列整流二极管即可，两个发光二极管主要用来指示电机转动方向。
行程开关电路图_行程开关控制接线图 图中SB1为停止按钮，SB2、SB3为电动机正、反转起动按钮，SQ1为电动机反转变正转行程开关，SQ2为电动机正转变反转行程开关，若电动机正转拖动运动部件向左移动，则行程SQ1安装在右
