ATtiny 电子蜡烛最难的部分就闪烁神态逼真，所以皮特做了一个蜡烛光检测电阻( LDR )和固定电阻作为一个分压器。这是作为ATTINY85 ADC之中的一个输入端，并离散时间间隔的进行采样。采样速率为100毫秒。然后将采集的8bit的电频值存储到EEPROM中，以便记录蜡烛的闪烁图谱，驱动将其连接的LED、PWM形成通路。在用三节干电池供电。最后您只需编程程序，然后通过开关进行控制。
1)正转联锁控制。按下正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点X000闭合→线圈Y000得电→Y000自锁触点闭合，Y000联锁触点断开，Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y000自锁触点闭合，使线圈Y000在X000触点断开后仍可得电;Y000联锁触点断开，使线圈Y001即使在X001触点闭合(误操作SB2引起)时也无法得电，实现联锁控制;Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。
在电路设计当中，全桥的作用非常重要，当桥式整流电路当中的四个二极管封装在一起时就构成了全桥电路，而全桥电路实际上就是我们常说的H桥电路。本篇文章将主要介绍H桥电机驱动的工作原理，从逆时针和顺时针两个方面
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