本文的目标是研制一个轮式小车惯性导航系统，能够通过wifi实现PC终端和手持终端控制轮式小车行动以及小车所采集数据的传输。搭建如下图1所示的系统，TI公司的浮点DSP TMS320F28335($16.0312)芯片作为主数字信号处理器，采集各MEMS惯性传感器的信号并处理，处理结果通过WIFI将数据输送到PC终端;PC终端负责显示定位结果和地图显示，并向小车驱动系统发送控制命令，同时接收驱动系统反馈的里程计信息。
如下图所示，下图是采用继电器等构成的启动电路。在电源输入端接入电阻R，R的作用有二种，其一：可防止开机时对大电容C1的冲击电流而影响电源本身;其二：使负载获电延时数秒。在此过程中，因输出端的继电器J达不到12
以大众宝来车系组合仪表电路图为例介绍其电路图识读方法。1. 组合仪表供电电路识读 组合仪表系统电路图—供电电路① 蓄电池正极→SA3，110A→SC13，5A→内部连接线A167→仪表控制单元J285的T32
一个简单的酒后驾车自动保护系统图,利用酒精传感器的含有酒精气体检测装置，当在车内检测到酒精浓度超过标准，电路中继电器动作，切断汽车发动机，使汽车不能开动。如图5， 此电路控制简单，缺点只要车内酒精浓度超标则会动作，所以应用存在局限性，如出租车就不适合。
汽车供电电压监视电路适用于监视汽车供电电压12V是否正常，若供电电压在12V～14.5V时，则正常;若低于12V或高于14.5V时分别有灯亮指示。
汽车驾驶员座椅电路图
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