引 言 随着人口的老龄化和社会福利制度的完善，导致劳动力成本的急剧上升，一些简单的重复性的体力劳动为服务机器人提供了广阔的市场。清洁机器人是服务机器人的一种，可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。
摘 要：Bootloader是嵌入式系统软件开发的第一个环节，用于初始化目标板硬件，给嵌入式操作系统提供板上硬件资 源信息，并进一步装载、引导嵌入式系统的固件，其性能直接影响系统的稳定性。为了引导嵌入式操作系统，
摘 要：二进制翻译技术是代码移植技术中的一种重要技术。针对二进制翻译的应用，提出在ARM嵌入式平台下实现X86 t0 ARM二进制翻译系统。通过对ARM嵌入式平台的研究，介绍二进制翻译模块的功能，着重论述SOC架构的设计
0 引言 三相输电线路的功率因数是电力传输的重要经济技术参数，关系到电力系统的稳定、损耗、输电质量等多方面的问题。为了能比较真实地反映三相输电线路的功率因数值，本文提出了通过采样三相交流电中任意一相
本文详细介绍了基于DSP2407芯片的多功能电源控制系统的设计。该系统主要是将焊接、焊割、充电、起动、稳压供电等功能设备的电源部分进行集成化设计，通过数据采集、脉宽调制和数字PID调节等技术实现对电源输出的实时控制。
1 引言目前我国发展煤炭生产机械化发展迅速。综采设备的应用，是提高效率、改善安全状况的措施。影响开机率的一个主要因素是支架对工作面的顶板控制的好坏，因此，对综采工
引言 在日常的测试测量中，经常使用数据采集卡采集数据。但是很多数据采集卡往往通过PCI总线完成数据的传输，它有诸多弊端，例如操作不便，受限于计算机插槽数量和中断资源，现场信号对计算机安全有威胁，计算机
1 引言飞速发展的电力电子技术使各种电力电子装置在工业、交通运输及家庭中的应用日益广泛，而这些非线性负荷带来的谐波危害也日益严重。谐波使电网中元件产生谐波损耗、设备效率和功率因数降低，甚至损害电力设备如
这里描述的电源把电压从一节手电筒电池的1.5伏提高到LED所需的3.5伏，同时用电源把LED和手电筒电池串联起来。设计这种电路是为了用LED对手电筒进行改进。增压电路在有两节电池的手电筒中将代替的一节电池，LED装置则
0 引 言 直接数字频率合成(DD6)是一种以固定的精确时钟源为基准，利用数字处理模块产生频率和相位均可调的输出信号的技术。随着超大规模集成电路和微电子技术的发展，现代高性能、高集成度和小体积的DDS产品正
引言 LED发出的可见光的亮度概念相当容易理解。 LED调光方法 对开关模式驱动电路的LED进行 调光有两种常用方法：脉宽调制调光和模拟调光。两种方法都对经过LED 或LED串的时间平均电流进行控制，但在衡量两
过去几年封装型发光二极管的功率密度增加了，同时模块的寿命要求亦增加了。这样就带出了对改进基板导热性和可靠性的新要求，以超越标准FR4或绝缘金属基板。覆铜陶瓷(DCB)基板提供了较低热阻并且已成功应用于高功
H.264便携式实时编解码器对实时性、功耗等因素有较高的要求，采用硬件编解码器能够有效地解决这些问题。探讨了基于IP核和基于ASIC的方案，重点介绍了几款H.264不同层次上的全功能编解码芯片。
1 引言 数字视频是利用诸如摄像机的视频捕捉设备采集外界影像信息并将影像信息数字化，然后将其记录到储存介质(如录像带、硬盘、光盘)或通过网络传输。而视频监控在安全防范系统中具有重要意义。这里提出基于TM
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