为了解决空调遥控器不兼容问题,设计了一款基于Atmega16单片机的智能空调遥控器。该遥控器采用测量脉冲宽度的方法学习红外信号,同时使用游程编码算法对数据进行压缩后存储,并
INS/GPS组合导航系统在军事领域和民用方面的运动载体中得到了广泛应用。INS是组合导航系统中的核心部分,涉及多个陀螺仪、多个加速度计和温度传感器等众多传感器数据的采集与处理,同时对系统运算的实时性要求也很高。对于导航计算机系统的研究,许多学者做了大量有益的工作。传感器数据采集现有方案大多采用一片多路△-∑结构的AD芯片采集6路惯性器件信号,这就造成6路信号的数据采集不能同时进行,在高动态下导致组合导航系统导航精度的下降。本文以TI公司生产的AD变换器AD1274和Altera公司生产的FPGA EPl