计算机运行在物理世界中，物理世界中的一切活动都需要消耗能量。能量的形式有很多种，如热能、核能、化学能等。计算机消耗的是电能，其来源是电池或者外电源。计算机内部有一个部件叫做电源管理芯片(PMIC)，它接收外部的电能，然后转化为不同电压的电流，向系统的各个硬件供电。什么硬件需要多少伏的电压，都是由相应的电气标准规定好了的，各个硬件厂商按照标准生成硬件就可以了。上电的过程是由硬件自动完成的，不需要软件的参与。因为硬件不上电的话，软件也没法运行啊。但是当硬件运行起来之后，软件就可以对硬件的电源状态进行管理了。电源管理的内容包括电源状态管理和省电管理。电源状态管理是对整个系统的供电状态进行管理，内容包括睡眠、休眠、关机、重启等操作。省电管理是因为电能不是免费的，我们应该尽量地节省能源，尤其是对于一些手持设备来说，电能虽然并不昂贵但是却非常珍贵，因为电池的容量非常有限。不过省电管理也不能一味地省电，还要考虑性能问题，在性能与功耗之间达到平衡。
我们在很多书籍上、博客上都学过或者听说过系统调用与API这两个概念，那么这两个概念究竟是什么意思，它们之间是什么关系呢？如果我们阅读过《操作系统导论》，就会明白操作系统的目的与作用，就会知道内核是要向进程提供服务的，那么内核是如何向进程提供服务的呢？下面我们就来一探究竟。
F2FS是Flash Friendly File System的简称。该文件系统是由韩国三星电子公司于2012年研发，只提供给运行Linux内核的系统使用，这种文件系统对于NAND闪存类存储介质是非常友好的。并且F2FS是专门为基于 NAND 的存储设备设计的新型开源 flash 文件系统。特别针对NAND 闪存存储介质做了友好设计。F2FS 于2012年12月进入Linux 3.8 内核。目前，F2FS仅支持Linux操作系统。
正如Linus Torvalds曾经说过的，大多数安全问题都是bug造成的，而bug又是软件开发过程的一部分，是软件就有bug。至于是安全还是非安全漏洞BUG，内核社区的做法就是尽可能多的测试，找出更多潜在漏洞这样近似于黑名单的做法。Greg Kroah-Hartman说：“一旦我们修复了它，我们就将它放到我们的栈分析规则中，以便于以后不再重新出现这个bug。”如果没有2015年11月5号华盛顿邮报的一篇关于内核安全性的爆炸性专题报道《Net of insecurity the kernel of the argument》，内核社区应该仍会固守“A bug is bug”的理念（虽然如今也没有改变太多）。这篇文章狠狠的批评了内核社区对内核安全的态度，批评Linux “没有一个系统性的机制能在黑客之前发现和解决安全问题，或引入更新的防御技术”，“甚至Linux内核开发社区都没有一个首席安全官”等等。
在我仔细研究Linux内核中的ftrace之后，发现ftrace中的各个tracers的作用一直被人们严重低估了, 比如我们会花了大量的时间去理解Linux内核中的一块代码，然后猜测可能的执行流， 但是ftrace会首先直接告诉你整个执行流，然后你再去查看代码，这样无论从效率和准确度来讲都是极大的提升。
随着2003年10月安迪鲁宾联合几位朋友创建了Android公司，后来影响众人的智能设备操作系统公司由此而生（2005年被Google收购）。现如今，世界上越来越多的智能终端包括手机、TV、SmartBox和IoT、汽车、多媒体设备等等，均深度使用Android系统，而Android的底层正是Linux内核，这也让Linux内核的安全性对Android产生重大影响。但由于Android由于想绕过商业授权的问题，又研究出来了以bionic取代Glibc、以Skia取代Cairo等类似的方案，使用的不是标准内核和GNU/Linux。由于这些原因，Google在Android内核开源的问题上，理念和Linux内核社区不是十分的匹配，这也导致了Android对内核做了大量的针对性修改，但是无法合入到Upstream上。这也导致了Android内核在安全侧有部分不同于Linux内核，侧重点也存在不同。
在我仔细研究Linux内核中的ftrace之后，发现ftrace中的各个tracers的作用一直被人们严重低估了, 比如我们会花了大量的时间去理解Linux内核中的一块代码，然后猜测可能的执行流， 但是ftrace会首先直接告诉你整个执行流，然后你再去查看代码，这样无论从效率和准确度来讲都是极大的提升。
邢孟棒，曾供职于阿里、网易，目前在腾讯云专职做性能优化方向。Linux 业余爱好者，偏好钻研各类工具源码与底层技术原理。在日常的性能工程实践中，比较注重方法论的探索、优化案例的沉淀。热衷于 eBPF 技术，擅长传统工具与 BPF 工具的结合应用。
本文主要介绍AUTOSAR架构下的WdgDriverWdgIfWdgM模块，分析模块之间的依赖关系以及运行原理以帮助快速理解。本文以MPC5746R为主控芯片，以FS6500为SBC，DaVinciConfigurator为AUTOSAR工具链。01模块架构与依赖1、模块介绍AU...
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图形系统是计算机中最重要的子系统之一。我们平时使用的电脑、手机都是图形界面的。对于普通人来说，没有图形界面的计算机几乎是没法用的，今天我们就来讲一讲图形系统背后的原理。
