之前写过一篇UART，通用串行异步通讯协议，感兴趣可以参考一下《我打赌！你还不会UART》；因为UART没有时钟信号，无法控制何时发送数据，也无法保证双发按照完全相同的速度接收数据。因此，双方以不同的速度进行数据接收和发送，就会出现问题。如果要解决这个问题，UART为每个字节添加额外的起始位和停止位，以帮助接收器在数据到达时进行同步。
电机俗称“马达”，依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电动机在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩；作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
理想的PID算法往往不能满足实际使用中的很多场景，比如积分饱和的问题，因此需要在此基础上对积分器做抗饱和处理，积分anti windup的优化。这不，隆哥这次面试，直接挂在这么基础的知识点上，肠子悔青，在这里简单总结一下。
前段时间看到某厂员工因为违反竞业协议，被要求赔偿97万，还要返还期间发放的补偿金；实不相瞒，我也被竞业协议坑过，间接损失十多万，所以我感觉，无论是职场萌新，还是资深打工人，都有必要了解一下竞业协议，这样才能规避一些不必要的损失。
压敏电阻并不是一般的电阻，而是一种具有瞬态电压抑制功能的元件，效果同TVS。这篇文章介绍压敏电阻的一些基本知识，包括参数、选型、应用等。
关于设备树，之前就已经接触过很久了，但本着够用的原则，基本上都是看着文档CRUD，处于一种不求甚解的状态，没有进行全面性的总结，导致很多知识点都是比较碎片状，没有形成一个系统的知识网络。最近公司来了一个实习生，问了个关于设备树的问题，居然没答上来。于是为了尊严，工作多年的老咸鱼决定挪用一部分打篮球的时间，整理一下这方面的知识。
本文简单介绍了SPWM的原理和调制方法，推导了SPWM的PWM脉冲宽度的计算时间，最后给出了基于STM32单片机产生SPWM驱动呼吸灯的部分代码。
本文介绍了如何解决STM32芯片Flash写保护导致无法下载程序，无法在线调试的问题；如果您遇到相同的问题，希望本文可以带来一些帮助。
1 预备知识 2 simulink 仿真 3 simulink 运行结果 4 matlab实现 5 matlab运行结果 6 C语言实现 7 C语言运行结果 1 预备知识 低通滤波器（LPF）可以滤除频率高于截止频率的信号，类似的还有高通滤波器，带通滤波器，带阻滤波器。一阶RC低通滤波器的电路如下图
点击上方“小麦大叔”，选择“置顶/星标公众号”福利干货，第一时间送达工程软件和在线资源往往比较昂贵，但是对于专业人员、学生和爱好者来说非常有益。用户开展项目或者仅进行工程验证时，这些资源往往是必要的，但是相关成本却令许多人望而却步。本文为工程师和工程研究爱好者们寻找了几款高质量的免费资源，现在将其概述如下。PART1.电路仿真01PartSim网址：www.partsim.comPartSim是一款基于浏览器的电路仿真器，用户可以通过该软件进行电路实验。该仿真器布局简单，从而确保易用性，同时提供完整的SPICE仿真引擎、基于Web的原理图捕获工具和图形示波器，可以监视电路的模拟/数字信号电平。...
之前做了一个项目，参考了开源项目本杰明电调（去GitHub搜VESC）或者simpleFOC也不错，总之都挺香；换做自己写，原本以为会挺简单的，没想到入坑了，而且还挺深的，烧了不少片子，烧了不少板子，感觉身体被掏空，总结一下整个算法的流程。
简单介绍一下Z-STACK中的OSAL，值得一看的现成轮子； 什么是 OSAL? 今天同学忽然问我有没有搞过OSAL，忽然间一头雾水，于是在搜索引擎上找到了答案，发现这是一个十分实用的东西。 OSAL(operating system abstraction layer)，操作系统抽象层，是一种以实现多
1 前言 2 自然坐标系ABC 3 坐标系 3.1 Clarke变换 3.2 Clarke反变换 4 坐标系 4.1 Park变换 4.2 Park反变换 5 程序实现 附件 1 前言 永磁同步电机是复杂的非线性系统，为了简化其数学模型，实现控制上的解耦，需要建立相应的坐标系变换，即Clark变换和Park变
