摘 要 :以 I2C 通信主控方的要求为基础,讨论 I2C 通信从动方的程序编写。内容包括 I2C 通信的起始部分(握手部分)、数据传送部分以及停止部分的程序编写,以三部分通信波形要求为准,总结软件编写流程。I2C 通信的数据格式灵活多样,可以一次传送 8 位二进制数据,也可以一次传送 8 的倍数的二进制数据,从机在通信中必须按照主机的要求进行数据传送。总结从机的数据传送程序流程,以期满足主机的通信要求,从而得出 I2C 通信从动模式的详细总结。
摘 要 :智能汽车竞赛的赛题难度与工程应用性能在不断提升,赛道元素日益增多且赛道类型逐渐多样,其识别难度随之增大,以赛道边界线斜率、曲率和图像中黑白跳变等信息为依据的传统赛道识别方法已无法适用于复杂的赛道情况。因此,通过对赛道图像进行矩阵分析和图像特征统计分析,提出一种基于图像分割匹配的赛道元素识别算法。首先对图像进行矩阵分割,统计并提取各子图像特征建立模板,然后对目标图像的灰度平均值和方差进行匹配、近似值分析。经实际对比测试,新算法的识别准确率高、程序可移植性强,具有良好的应用价值。
摘要:描述了基于SQLServerReportingServices的报表平台的分析和设计方法。主要分析了其特点,然后设计了一个基于ReportingServices的集成报表平台。并给出了最后的集成效果。
fengfeng
TEL17727938455
钡铼技术
yaoquan5201314
unclehi
zhousun
Hackiller
aaa8882
icRobot
电鱼
chenxijian575
lingxb9706
liqinglong1023