随着边缘AI应用的发展,本地运行大语言模型正变得越来越流行。本项目中,我们使用RKLLM在RK3576上部署DeepSeek-R1-Distill-Qwen,提供兼容OpenAI的API接口,并构建一个轻量级的浏览器WebUI,支持交互式对话。
人脸检测是人脸识别、面部属性分类、人脸编辑和人脸追踪等任务中不可或缺的初始步骤,其性能直接影响人脸识别及其他相关任务的效果。尽管过去几十年在无约束条件下的人脸检测方面取得了显著进展,但在真实场景中实现准确且高效的检测仍是一个未解决的难题。这主要归因于姿态变化、面部表情、尺度差异、光照条件、图像畸变以及面部遮挡等因素。与一般物体检测不同,人脸检测的特点是长宽比变化较小,但尺度变化较大(从几个像素到数千像素不等)。
Paimon是一款放置在我桌面上的桌面伴侣机器人,使用M5Stack官方的Stack-chan套件构建:包含一个面部显示屏、两个用于头部倾斜和转动的舵机、顶部12颗LED环用于情绪照明,以及M5Stack CoreS3作为主控制器。
我将介绍一款专为与M5Stack Basic堆叠而设计的扩展板,该扩展板搭载了WCH(南京清恒微电子)的“CH224A”芯片,支持PPS(可编程电源)技术,用于持续调节USB PD电压。同时,基于此扩展板构建了一款“USB PD分析仪”。
还记得我们小时候读过的那些“选择你的冒险”书籍吗?在这些书中,我们可以决定故事接下来会发生什么。故事会根据我们的选择而发展,让读者对所选的精彩情节保持浓厚兴趣。本项目正是由此启发而来。
Xiao ESP32运行一个小型Web服务器,向WiFi网络中的任何浏览器提供交互式钢琴键盘。当你轻触琴键(或按下键盘按键)时,浏览器会向ESP32发送HTTP请求,ESP32随后生成相应频率的正弦波,并通过I2S总线将信号传输至MAX98357放大器输出。
大多数 AI 编码演示仅停留在生成的 Python 代码层面。真正的嵌入式部署通常会遇到问题:错误的摄像头流无法返回可用帧,占位符模型 ID 始终无法开始推理,缺少沙盒权限会阻断运行时访问,即使构建干净,也无法证明应用确实已在硬件上运行。
此外,我还加入了两个独立的65W USB-C PD充电模块。通过USB-C转USB-C数据线,我们可为智能手机、平板电脑、掌上游戏主机甚至笔记本电脑充电。这款电池组在停电时非常实用,也可随身携带,用于露营旅行时给设备充电,或为12V照明设备及其他电器提供电力。
Arduino IDE 使用了一种 C++(即“C++”)编程语言的方言。类似于调用函数并依赖输入参数返回值,我们也可以根据输入来计算结果。本库新增了绘制线条、三角形以及打印文本的命令。
Pika Sense 提供了一个直观的远程操作界面,用于机器人抓取和数据采集。结合 Pika Station、Pika Gripper 以及 AgileX NERO 机械臂,它能够为单臂和双臂系统实现低延迟的末端执行器远程操控。
如果物体远离中心,摄像头将加速移动;如果仅轻微偏移,则摄像头移动速度较慢。XIAO不会直接跳转到新的舵机位置,而是计算每个轴的目标速度,并逐步调整舵机的运行速度。
在掌握电子元件的理论基础后,提升技能的最佳方式就是动手制作一个能帮助你检测元件的工具!在这个项目中,我们将使用Arduino Uno制作一款DIY智能元件测试仪。该设备通过微控制器的模拟引脚和电压分压原理,自动测量未知电阻。
一台小型NVR,但没有报警继电器,想要一个吗?无需订阅,无需云端,只需一块电路板和软件即可。于是,需求催生了另一个奇妙的创意,不久后便诞生了这款产品。虽然做工粗糙,但效果极佳。我在网上找不到类似的产品,所以决定分享一下。
打印“实验室级函数发生器V2 - Front.stl”并保留支撑架。打印完成后,移除支撑架,并将两个电位器和两个旋转开关分别安装到对应孔位上。请勿使用垫圈,因为螺母需位于前面板下方或与前面板齐平。