引言 在自主行走机器人系统中,机器人要实现在未知和不确定环境下行走,必须实时采集环境信息,以实现避障和导航,这必须依靠能实现感知环境信息的传感器系统来实现。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在行走机
摘要:文中以AT89C52为核心设计了交通智能控制系统,该系统正常工作时设置直行倒计时为45s,左拐倒计时为15s,行人通行的时候同时设置盲人提示音。该系统不仅有普通交通灯的功能,还增加了特种车辆自动通行功能,以及
摘要:给出了采用8051单片机为核心来实现多路数据采集与通信控制的设计方法。该方法将8路被测电压通过通用ADC0809模数转换来实现对采集到的数据进行模拟量到数字量的转换,然后由单片机对数据进行处理,再将数据通过
近来开始用BF 561设计图像匹配系统。所以把这一过程的所得记录在此,以便与大家共享。 在程序下载这个环节上遇到如下一些问题: visual dsp++5.0下针对BF561开发板的烧写flash的程序,不能正常下载,重新编译一
AVR与传统类型的单片机相比,在IC芯片解密技术中除了必须能实现原来的一些基本的功能,其在结构体系、功能部件、性能和可靠性等多方面有很大的提高和改善。 但使用更好的器件只是为设计实现一个好的系统创造了一个
由安富利电子元件亚洲主办的安富利全球“ARM系统设计策略”研讨会亚洲之旅今天正式在北京国际会议中心拉开帷幕,吸引了数以千计的工程师来现场了解ARM系统的最新设计解决方案。北京首站后,本次亚洲之旅还
摘要:针对传统单片机实验系统依赖于仿真器调试,实验成本高且效率低,不适应现代科技的开发要求的问题,为改善单片机实验系统的性能,采用在系统编程(ISP)的方法,利用AT89S51芯片设计了一种单片机实验系统。实验表
单片机中存在这样一种广泛流传的误解:在MCS-51系列单片机中,只要用指令使程序从起始地址开始执行,就可以复位单片机,摆脱干扰。通过一个简单的实验,揭示了软件复位的可靠方法。 有的单片机(如8098)有专门的
本文以6MHz时钟的单片机AT89C51系统为例,说明时钟中断的应用: 定时器初值与中断周期 时钟中断无需过于频繁,一般取20mS(50Hz)即可。如需要百分之一秒的时基信号,可取10mS(100Hz)。这里取20mS,用定时器T0工作
引言 液晶显示器(LCD)具有工作电压低、微功耗、显示信息量大和接口方便等优点,现在已被广泛应用于计算机和数字式仪表等领域,成为测量结果显示和人机对话的重要工具。液晶显示器按其功能可分为三类:笔段式
下面介绍了基于PIC单片机与16位串行D/A转换的原理:1.基本原理 D/A转换器相当于一种译码电路,它将数字输入传换为模拟输出: 其中,D是数字输入,VR是模拟参考输入,Vo是模拟输出。这里模拟输出可以是电压,也
PIC单片机中断模块介绍: PIC16F87X系列单片机可以接收多达14个中断源。中断控制器寄存器INTCON标记着各个中断源的请求,对各个中断设置屏蔽位,对全部中断设置全局屏蔽位。 PIC16F87X系列的中断包含:TMR0溢出
PIC单片机的4×4行列式键盘工作原理:(1)单片机系统键盘原理 行列式键盘的接法比独立式键盘的接法复杂,编程实现上也会比较复杂。但是,在占用相同的I/O端口的情况下,行列式键盘的接法会比独立式接法允许
PIC单片机人机接口模块元器件选择说明: (1)芯片引脚。 12~20根为PIC16C5X的双向可独立编程I/O口,每根I/O口都可由程序来编程决定其输入/输出方向。PIC16C5X有5种型号,如表1所示 表一 PIC16C5X管脚
在现代社会中温度在航空航天、工业自动化、家用电器、环境保护和安全生产等方面都是最基本的监测参数之一,但是在某些环境下温度检测比较危险。因而需要一个智能检测的监测系统来代替危险的工作,本文设计的系统