该智能车控制系统的硬件以MC9S12DG128单片机为核心,包括路径检测模块、车速检测模块、舵机转向模块、直流电机驱动模块、电源模块和通讯调试模块等部分。路径检测采用CMOS摄像头,车速检测采用安装于后轴上的旋转编码器,从而分别构成了转向和车速两个闭环控制系统。转向控制采用不完全微分PD控制器,速度控制采用PID控制器。两个闭环控制系统的设定值均由主控程序给出,形成了具有分层结构的智能车控制系统。
1. 引言(Introduction) 随着近几年技术的进步和发展,在电源切换系统中出现了一种新型产品——自动转换开关电器(ATSE),它由1个(或几个)转换开关电器和其它必需的电器组成,用于监测电源电路
MAX195是16位逐次逼近方式的ADC。它将高精度、高速度、低电源功耗(消耗电流仅10μA)的关闭方式等性能结合在一起。内部校准电路对线性度与偏置误差进行校正,所以无需外部调整便可达到全部额定的性能指标。电容性的DA
0 引 言 在人类的日常生活、工业生产过程、气象预报、物资仓储等方面,温度和湿度都是重要的参数,因此对温度及湿度传感及其监测和控制的研究是十分重要的研究内容。本文介绍一种经济型的由8位单片机控制的温
本文详细阐明了MSP430单片机的特点及它在微型低功耗CPFSK调频多工数据广播接收机中的应用,并重点分析了用MSP430单片机实现位同步和帧同步的方法,以及采用的序列去扰、卷积交织、RS纠错码等技术,亦对整套系统的功能实现做了简要介绍。
针对霓虹灯价格贵且耗电量较大的问题,提出用8×8的点阵屏4块来级联实现16×16单色显示的点阵屏,采用74LS164串行输入/并行输出来实现扩展口,以AT89S51为控制芯片,P0/P2口为行控制,P3口为芯片74LS164的输入,2片74LS164级联后为列控制,然后通过软件程序调用不同的代码来显示字符。这种点阵屏对环保、节能有重大意义。
1 系统结构 教室电器智能节能系统主要由人体检测、亮度检测、温度检测、单片机模块、电力线载波通信模块、上位机控制软件6个功能模块组成。该系统以PC机作为上位主机,各下位机由单片机组成,各下位机之问无数据传
0.引言 风机为通用机械,它广泛地使用在国民经济的各个部门中。风机广泛用在工厂、矿井、车辆、建筑物、家用电器等的通风、排尘和冷却;谷物的烘干和选送;风洞风源和气垫船的充气和推进等。另外,在一些对环境
Microchip Technology Inc.(美国微芯科技公司)今天宣布,推出两个全新系列16位PIC24F单片机(MCU):一款具备USB功能,另一款适于通用应用。两个系列均采用nanoWatt XLP超低功耗技术、小型封装并具备mTouch电容触摸
为使传统智能车在环境改变时做出更为及时的响应,设计并实现了一种基于μC/OS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车。采用高性能、低功耗的AVR系列8位ATmega 16单片机为核心控制单元。在程序设计时应用μC/OS-Ⅱ系统。采用红外探测法,根据单片机是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置,由单片机控制进行PWM变频调速,实现小车沿黑线行驶。该智能车定位准确,系统响应快且稳定,证明了μC/OS-Ⅱ系统的有效性。
0 引言 随着PDA、移动电话、数码相机、打印机等消费类产品的普及,用于这些设备与电脑、或设备与设备之间的高速数据传输技术越来越受到人们的关注。以往以计算机为核心的数据传输结构,非常不利于USB,总线在嵌
为响应深圳市打造“深港创新圈”、建设“自主创新先锋城市”的号召,针对深圳市科学技术协会、南山区科学技术局提出的“科技创新”和产业规划,2009年8月25日正式启动的“首届深港技术创新大赛”,于2009年11月18日在
引言 二十一世纪的头一个十年就快悄悄过去了,但人们所热望的电气交通时代却并没有如期而至。在诸多由政府主导、企业和研究机构积极参与的电动车计划如PNGV、Freedom CAR 、PREDIT111在轰隆的引擎声中落幕时人们开
1引言 气体检测系统表是工矿企业、社会公用事业、环境保护等领域必备的安全装备。经过几十年的发展,在可测气体种类、测量范围、精度、稳定性、寿命等主要技术指标方面均有明显提高,随着大规模集成电路技术的发
新唐科技股份有限公司推出新一代更小封装SSOP20-N79E825/N79E824产品,继低管脚LPC整合型单片机系列后,更进一步满足客户在更小体积的要求。该产品设计方案对于要求封装体积小,足够I/O及记忆容量之应用,提供一个典