本文以实际工程实践中的蒸汽发生器六自由度检修机械臂为研究对象,通过大量的理论研究和实际调试试验,设计了一套完整的机械臂控制系统。整套系统的控制精度、可靠性及动/静态特性等均能达到技术要求,可以很好地完成技术要求中的各项功能,并应用到实际工作中。
系统测试结果表明:主机与设备间的数据传输平均速率达到130kb/s,完全可以满足一般测量仪器的需要。此项接口设计方案具有良好的可移植性,针对不同的硬件平台仅需做少许修改即可应用。随着USB技术的进一步发展,USB2.0和USB OTG规范的推出以及无线USB的出现,USB仪器将成为测量仪器的发展方向,并推动传统仪器向小型化和微型化方向发展。
汽车日益成为人们生活中不可缺少的部分,然而,令汽车用户担忧的是车辆被盗现象呈逐年上升趋势。本文旨在设计一个方便可靠,功能强大的汽车报警器。当汽车遭遇到危险情况时,立即启动警报,同时发送相应信息到指定的手机上,通知车主有异常情况。车主可以通过手机监听车内情况并控制汽车,以有效地防止汽车被盗。此外,若在车内加一个紧急按钮,不仅可以在车主遇到抢劫或其他危险情况时,向外界求助,也可以帮助警方对车子进行定位。考虑到时间和成本问题,本文仅针对振动信息的检测、车辆信息的传输与控制问题进行重点研究。
利用当今普遍使用的大容量存储设备IDE硬盘以及高性能和高兼容性的FAT32文件系统可以实现大数据量媒体数据的存储和管理。介绍了一种基于Blackfin533处理器实现对IDE硬盘的FAT32文件系统的操作的方法。
在目前的无线基站设计中采用数字信号处理器和PLD一直是有效的设计方法。从系统吞吐量需求以及对成本的长期考虑出发,产品要获得成功的关键是基站体系结构的智能划分。这样可以确保最终的产品能够更新,性价比高,而且非常灵活,随着多种标准的发展而重新进行配置。
本文通过提高PWM调制信号的频率,再结合二阶有源滤波电路,实现了频率到电压的一种转换。该转换可在40Vdc~60Vdc范围内,对ZXC10通信电源的输出电压通过PWM信号进行线性调节,这种方法可以避免使用较贵的D/A转换模块,因而可以节省成本。同时也提高了该电源的工程使用价值。
海上搜救服务是国家应急救援体系的重要组成部分,也是国家经济发展的重要保障。采用先进的搜索系统是提高搜救行动有效性的重要手段之一。通常情况下搜索系统采用雷达或者光电成像系统,因为光图像传感器具有很高的分辨率,在能见度理想的情况下,观测距离可达20~40km,但它的缺点就是在较大程度上依赖良好的天气及日照条件。而红外图像传感器具有穿透烟、雾、霾、雪等能力,可弥补这一不足,因此采用红外、可见光成像和DSP图像处理系统构成的光电搜索系统。
无线运营商通过提供增强数据服务来提高单位用户平均收益(ARPU),这同时推动了对宽带的需求,导致对数据速率的要求越来越高。而且,为用户提供各种应用体验的要求也促使底层网络体系结构进行变革。窄带2G GSM、IS-95系统等以语音为中心的技术已经发展到了基于WCDMA的HSDPA和HSUPA系统,峰值数据速率达到了10Mbps。今后的3GPP长期发展规范采用了多输入多输出(MIMO)等复杂的信号处理技术,以及正交频分复用接入(OFDMA)和多载波码分复用接入(MC-CDMA)等新的射频技术,这些技术是实现100 Mbps以上吞吐量的关键。WiMAX等其他OFDM宽带无线系统也在不断发展,传输速率已经超过了70 Mbps。
在完成了软硬件设计之后,即可对于本设计的电路板进行调试,以实现其显示功能。目前,本系统与上位机的级联调试还在进行之中。此外,考虑到触摸屏使用的日益广泛,本系统在电路设计中还考虑了与带触摸屏控制器(ADS7843)的显示模块DV320240F的接口,以便于今后根据需要增加触摸功能。
提升小波变换不仅具有传统小波多分辨率的优点,而且简化了运算,便于硬件实现,因此在数字图像编码中得到广泛应用。在新的图像压缩标准JPEG2000中,采用9/7、5/3提升小波变换作为编码算法,其中5/3小波变换是一种可逆的整数变换,可以实现无损或有损的图像压缩。在通用的DSP芯片上实现该算法具有很好的可扩展性、可升级性与易维护性。用这种方式灵活性强,完全能满足各种处理需求。
测试表明本系统完全满足了网络通信系统所具备的各项功能,它将DSP的强大运算处理能力和Internet联系起来,使得DSP系统不再是“信息孤岛”,能够方便的与网络上的其他设备进行信息共享,进一步扩展DSP的应用前景。
富士通微电子(上海)有限公司推出用于其MB91460系列高性能32位汽车微控制器的新型微控制器驱动。
以DSP、Notebook为基础,综合运用蓝牙、GPS等技术的列车测振仪对于高速列车的振动性检测具有可靠性。 且本测振仪不仅能用于检测列车振动性能,在接收端虚拟仪器进行外扩后能很方便的实现频谱分析,故障诊断及其他振动测试
从CD/DVD播放器和电脑制冷风扇到工业机械以及包含混合动力汽车、著名的Segway电动滑板车和许多其他电动滑板车、电力驱动的自行车(或称为“电动自行车”)在内的电动交通工具,无刷直流电动机正在各种领域中取代整流式电动机。由于它们越来越普及,特别是在亚洲,这样的“个人运输设备”向制造商描绘了巨大的潜在市场,并且可能有助于降低全球的能源消耗。
我们在德州仪器公司的DVEVM的硬件基础之上,设计了视频传输系我们在德州仪器公司的DVEVM的硬件基础之上,设计了视频传输系统的硬件结构,并开发了视频终端的软件和中心站接收视频的软件,完成了整个系统的开发。性能测试表明:在64 K带宽环境下实现CIF的图像监控,监控帧率可达每秒2~5帧左右,时间延迟在2~3 s,满足作为监控目的基本要求;如果绑定6×64 K=384 K的通道,则能够在小于384 K的带宽下,完成高质量的D1(704×576)图像高分辨率的视频图像的连续传输,实现设计要求。画面质量的平均PSNR在30 dB左右,满足视觉需要,可以辨认不法闯入分子的身份。