SiliconLabs已经在\"采集、计算和通信\"的指导思想下开发出各类兼容8051内核的8位MCU。在之前的文章中,我们已经对模拟采集接口和8051计算引擎有关的主题进行过详细论述。本文主要讨论内建在基于8051内核MCU之中的通信接口如何满足当今快速涌现的物联网应用的需求。
随着科技的高速发展,现代工业测控领域的很多应用中都需要实现大量数据的定时采集存储。笔者以为海流计设计的海流数据采集存储接口电路为例,介绍一种定时采集存储系统的工作原理及其实现方法。
热电偶冷端温度的数字化实时处理
DALLAS公司单线数字温度传感器DS18B20是一种新的“一线器件”,它具有体积小、适用电压宽等特点。一线总线独特而且经济的特点,使用户可轻松地组建传感器网络,为测量系统的构建引入全新概念。DS18B20支持“一线总线”接口,测量温度范围为-55℃~+125℃,在-10℃~+85℃范围内,精度为±0.5℃;通过编程可实现9~12位的数字值读数方式;可以分别在93.75ms和750ms内将温度值转化为9位和12位的数字量。每个DS18B20具有唯一的64位长序列号,存放于DS18B20内部ROM只读存储器中。
C8051F040中内置CAN总线协议控制器,只要外接总线驱动芯片和适当的抗干扰电路就可以很方便地建立一个实用的CAN总线智能测控节点
P80C592是PHILIPS公司采用先进的COMS工艺制造的高性能8位单片机。该单片机的指令集与80C51 完全兼容,但在80C51标准特性的基础上又增加了一些对于应用具有重要作用的硬件功能。P80C592是P8XC592的无片内ROM版本,是现有P8XC522和Philips CAN控制器PCA82C200功能相结合的产物。
超声波测距作为一种非接触性的检测方法,因其结构简单紧凑、可靠性高、价格低廉、实时性强等优点,近年来已经得到了广泛应用,如液位测量,修路过程中路面平整检测,汽车倒车雷达,机器人辅助视觉识别系统等。但因超声波在空气中传播时受到诸如环境温度、湿度、风速等影响,传统的超声波测距系统精度普遍较低。文献[4]采用了在系统中增加硬件温度补偿模块仅在一定程度上可以避免因环境温度变化带来的测量误差。文献[5,6]中采用小波等处理算法,也并不能弥补系统本质上的缺陷。因此,研究了一种控制精度高,适用范围宽的高精度多路同步超声波测距系统。
本文从以太网与工业现场总线的互联出发,主要介绍了CAN总线与以太网嵌入式网关电路的设计与实现,本文对比了CAN 和以太网相连的嵌入式网关设计的两种方法,并从硬件结构和软件结构两方面进行了阐述。
51单片机故障问题分析
基于AT89C2051的步进电机驱动器系统电路原理
单片机在电子产品中的应用已经越来越广泛,在很多的电子产品中也用到了温度检测和温度控制,但那些温度检测与控制电路通常较复杂,成本也高,本文提供了一种低成本的利用单片机多余I/O口实现的温度检测电路,该电路非常简单,且易于实现,并且适用于几乎所有类型的单片机。
超声波是一种频率在20KHz 以上的机械波,在空气中的传播速度约为340 m/s(20°C时)。超声波可由超声波传感器产生,常用的超声波传感器两大类:一类是采用电气方式产生超声波,一类是用机械方式产生超声波,目前较为常用的是压电式超声波传感器。由于超声波具有易于定向发射,方向性好,强度好控制,对色彩、光照度不敏感,反射率高等特点,因此被广泛应用于无损探伤,距离测量、距离开关、汽车倒车防撞、智能机器人等领域。
通过对一阶旋转倒立摆系统原理的分析,选用单片机作为控制器,直流电机作为执行器,电位器式角度传感器作为反馈环节,采用PID控制算法设计实现了一阶旋转倒立摆控制系统。实验结果表明该系统在稳定的基础上具有较强的鲁棒性,验证了PID控制算法在一阶旋转倒立摆系统中应用的可行性和有效性。
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。
目前,大量的嵌入式系统均采用了单片机,并且这样的应用正在更进一步扩展;但是多年以来人们一直为单片机系统的可靠性问题所困惑。在一些要求高可靠性的控制系统中,这往往成为限制其应用的主要原因。