单片机
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PID调节C51程序（2）
这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用
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STM32中printf与scanf的重定向问题
关于STM32中 printf 与 scanf 的重定向问题在此我仅对不使用 "USE MircoLIB" 的情况做整理（针对Keil RVMDK开发环境）。① ：首先需要在 usart.h 中包含 “stdio.h” 头文件② ：在 usart.c 中，加入如下代码块，以此
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S3C2410 bootloader ----VIVI阅读笔记
建议读一读《嵌入式系统Boot Loader技术内幕》(詹荣开著)，google一下就会找到一片。什么是Bootloader就不再这里废话了，看看上面的文章就明了了。 Bootloader有很多种，如本文将要阅读的vivi，除此之外还有uboot，r
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关于Stm32学习中的惨痛教训
?芯片擦除成功，但板子不能运行 没有出现 Application running原因如图所示左上方的Reset and Run 没有勾选。操作路径为： options for target ---> Utilities ---->Setting 即可关键步奏就正常了；小结：当出现一定
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STM32 HAL固件库编程的文件构架
对于我这种以前只接触过51和AVR单片机编程的小菜来说，现在开始学习STM32的编程，对于函数的功能以及C语言的语法都还好理解，难的是它提供的那一套硬件抽象层（HAL）驱动是怎么和其他的东东搭配在一起组成一个又
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STM32F103VET6超声波模块HC-SR04 的测试例程
近来有时间，整理一下资料，自己近十年来，业余画了不少的开发测试板，在淘宝上也买了不少的板子与器件，一直以来，都喜欢DIY，今天整理了一下超声波模块HC-SR04的程序，网上资料应该不少，自己工作中也接触过。记录
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STM32_BKP备份数据
今天讲解“STM32F103 BKP备份数据”，关于“BKP备份数据”这一块的知识不难，但还是需要注意几点。BKP顾名思义就是备份寄存器(见参考手册)，主要用于备份数据使用的。我的文章与网上其他文章不同之处在于：1.提供讲解
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STM32将PA13/PA14/PA15当做普通的IO口使用
在STM32要使用JTMS（PA13）、JTCK(PA14)作为普通I/O口的时候，要在初始化前添加如下代码（顺序不能颠倒）：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);以下两句二选一：使用GPIO_Remap_SWJ_Disable就不能
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PIC单片机程序设计方法和的基本格式
为了快速掌握PIC单片机源程序的基本结构，这里给出一个典型的程序结构框架。建立源程序时首先用伪指令TITLE提供程序的标题，接着给出整个程序的总说明，并用列表伪指令LIST指定所用单片机型号和文件输出
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51单片机驱动步进电机的电路及程序设计
在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:
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简述MCS51单片机的中断响应过程
单片机一旦响应中断请求,就由硬件完成以下功能:（1） 根据响应的中断源的中断优先级,使相应的优先级状态触发器置1；（2） 执行硬件中断服务子程序调用,并把当前程序计数器PC的内容压入堆栈，保护断点，寻找中断源；（
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ucos-ii示例7:内存管理测试
环境：主机:WIN8开发环境:MDK4.72ucgui版本：3.90ucos版本：ucos-iimcu: stm32f103VE说明:本示例中task2请求内存分区，然后往分区内写数据，再将数据通过邮箱发送给task1效果图：源码：#defineTASK_STK_SIZE512/****
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STM32硬件IIC
1 /**2 * @brief 写一个字节到I2C设备中3 * @param 4 * @arg pBuffer:缓冲区指针5 * @arg WriteAddr:写地址6 * @retval 正常返回1，异常返回07 */8 uint8_t I2C_ByteWrite(u8 pBuffer, u8 WriteAddr)9
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嵌入式C语言编程与AVR技巧（一）——C语言环境访问MCU寄存器
单片机的特殊功能寄存器SFR，是SRAM地址已经确定的SRAM单元，在C语言环境下对其访问归纳起来有两种方法。1、采用标准C的强制类型转换和指针来实现采用标准C的强制转换和指针的概念来实现访问MCU的寄存器，例如:#defi
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MCS-51指令系统主要有哪几种寻址方式？
MCS-51指令操作数主要有以下7种寻址方式：寻址方式举例立即寻址MOVA，#16直接寻址MOV20H，P1寄存器寻址MOVA，R0寄存器间接寻址MOVXA, @DPTR变址寻址MOVCA, @A+DPRT相对寻址SJMPLOOP位寻址ANLC，70H
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