STM32F103学习笔记（五） 外部中断
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首先是外部中断基本的概念：STM32 的每个 IO 都可以作为外部中断
的中断输入口，这点也是 STM32 的强大之处。 STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/
事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。 STM32F103 的
19 个外部中断为：
线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。
线 16：连接到 PVD 输出。
线 17：连接到 RTC 闹钟事件。
线 18：连接到 USB 唤醒事件。
线16~18还没有学到只看了线0~15。
每个中断线对应着7个GPIO口，形成映射关系，以线 0 为例：它对应了 GPIOA.0、 GPIOB.0、 GPIOC.0、 GPIOD.0、
GPIOE.0、 GPIOF.0、 GPIOG.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO 口上，这样就需要通过配置来
决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上了。 下面我们看看 GPIO 跟中断线的映射关系图：
根据映射关系，就开始配置按键对应GPIO口和中断的映射了：
{
EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
KEY_Init();//按键端口初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能复用功能时钟
//GPIOE.2中断线以及中断初始化配置下降沿触发
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;//KEY2
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
//GPIOE.3中断线以及中断初始化配置下降沿触发//KEY1
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
//GPIOE.4中断线以及中断初始化配置下降沿触发//KEY0
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
//GPIOA.0中断线以及中断初始化配置上升沿触发PA0WK_UP
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;//使能按键WK_UP所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//抢占优先级2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;//子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;//使能按键KEY2所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//抢占优先级2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;//子优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn;//使能按键KEY1所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//抢占优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x01;//子优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;//使能按键KEY0所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//抢占优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x00;//子优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
}
//外部中断0服务程序
voidEXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY3==1)//WK_UP按键
{
BEEP=!BEEP;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除LINE0上的中断标志位
}
//外部中断2服务程序
voidEXTI2_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY2==0)//按键KEY2
{
LED0=!LED0;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);//清除LINE2上的中断标志位
}
//外部中断3服务程序
voidEXTI3_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY1==0)//按键KEY1
{
LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);//清除LINE3上的中断标志位
}
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