单片机
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自动巡线轮式机器人控制系统设计方案
1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度
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51proteus仿真：I2c总线和EEPROM2404的读写
仿真电路图：仿真程序：#include#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit SCL=P1^0;sbit SDA=P1^1;void delay(void){_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}void InitI2C(void){ SDA = 1; SCL
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mini244-------keil for ARM系列之时钟的配置（附带LED代码）
整篇文章的结构如下：一、直接把时钟管理用到的寄存器罗列出来进行分析。二、对其中的一些原理性的东西做介绍。三、对于在后面编写串口时会出现的问题注意点提出说明。四、LED 代码一、在时钟管理中会用
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用单片机驱动LED数码管显示总结
用单片机驱动LED数码管有很多方法，按显示方式分，有静态显示和动态（扫描）显示，按译码方式可分硬件译码和软件译码之分。 静态显示就是显示驱动电路具有输出锁存功能，单片机将所要显示的数据送出
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PIC单片机C语言精确控制时间
很多朋友说C不能精确控制延时时间，不能像汇编那样直观。其实不然，对延时函数深入了解一下就能设计出一个理想的筐架出来。一般我们都用for（VX=100；--X）{；}此句等同于X=100；while（--X）{；}；或V
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s3c2410 4X4矩阵键盘驱动
//驱动代码如下.主设备号设为232 ,适用GEC2410 十六键矩阵键盘#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #includ
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使用单片机驱动蜂鸣器产生警报声
//**************************************************//实验目的：//熟悉使用单片机驱动蜂鸣器产生警报声//**************************************************//**********************************************
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keil C 应注意的几个问题
我们使用Keil C调试某系统时积累的一些经验1、在Windows2000下面，我们可以把字体设置为Courier，这样就可以显示正常。2、当使用有片外内存的MCU（如W77E58，它有1K片外内存）的时候，肯定要设置标志位，并且编译方式
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lpc1114通用定时器-定时功能
下面我们以LED流水灯为例演示定时功能，流水的时间间隔由定时器精确控制。（看了上面的这句话就绕道的童鞋，请不要急着走，接下来讲的不是怎么实现流水灯，而是怎么样定时。）下面我们以16位定时器0来演示。新建一个
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S3C2440 UART串口驱动3
表2-28 UART MODEM控制寄存器（UMCON0）寄存器名地址是否读写描述复位默认值UMCON00x5000000CR/W串口0MODEM控制寄存器0x00UMCON0位描述初始值保留[7:5]必须全部置0000AFC自动流控[4]0 =不开启流控1 =开启流控0保留[3
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STM32学习笔记：串口一键下载电路（CH340）的理解
如图：为原子的串口下载电路在CH340的数据手册上有引脚的介绍以及作用：这两个引脚：DTR#和RTS#都是 输出类型，MCUISP(一键下载工具)，会控制CH340这两个引脚的高低电平状态，通过控制DTR#和RST#这两个引脚的高低电平
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SAM4E单片机之旅——19、CAN间通信
CAN协议具有良好的可靠性，在工业中应用广泛。这次就先熟悉CAN的基本功能。开发板有两个CAN，每个CAN有8个信箱。这次内容是从CAN0的信箱0发送数据到CAN1的信箱0。除本次使用的功能外，CAN还有远程帧、强大的错误处理
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STM32将常量数组定义到FLASH固定地址
方法:static const uint8_t s_acBmpLogo030[len] __attribute__((at(0X800F000)))={0x80,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0x80,xxxxxxx} 编译之后可在.map文件看到其分配到的地址0x0800f000 0x0000005c Data RO 4013 .A
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STM32F407的硬件I2C
我使用的是STM32的固件库。硬件模块使用之前必须配置其参数，I2C的配置如下：void IIC_Config(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; RCC_ClocksTypeDef rcc_clocks;
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PID调节C51程序（3）
#include #include struct _pid { int pv; /*integer that contains the process value*/ int sp; /*integer that contains the set point*/ float integral; float pgain; float ig
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