最近开始学习飞控的PWM信号输入,发现以前的认知不太正确。一年前做的蓝牙信号接收器,直接给了4个PWM信号的输出。而PWM的频率是arduino默认的频率。但是最近才发现,遥控器的PWM信号常用的是50Hz,也就是信号间隔20
红外线是波长介于微波和可见光之间的电磁波,波长在760纳米到1毫米之间,是波形比红光长的非可见光。自然界中的一切物体,只要它的温度高于绝对零度(-273)就存在分子和原子的无规则运动,其表面就会不停的辐射红外线
1.Fatal Error[Pe035]: #error directive: "Please select first the target STM32F10x device used in your application (in stm32f10x.h file)"处理方法 :在options-C/C++ compiler-preprocessor 里的 Defined sy
在使用ST官网的库建立工程时,我们可以调用printf(),在使用STM32CubeMX建立工程时,调用printf(),无法打印出数据,度娘告知,需要添加如下函数:int fputc(int ch,FILE *f){uint8_t temp[1]={ch};HAL_UART_Transmi
本例程通过PC机的串口调试助手将数据发送至STM32,接收数据后将所接收的数据又发送至PC机,具体下面详谈。。。实例一:void USART1_IRQHandler(u8 GetData){u8 BackData;if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE
例:选择法排序(降序)N EQU 10FIR EQU 40HSORT:MOV A,#N ;DEC AMOV R7,A ;外循环数MOV A,#FIRMOV R0,A ;数组首址NEXT0:PUSH ACC ;保存本轮第一个字节地址MOV A,R7MOV R6,A ;内循环数MOV A,@R0 ;取第
一、全局变量和局部变量全局变量和局部变量的区别在于作用域的不同。此外还有静态全局变量和静态局部变量。全局变量作用域为全局,在一个源文件中定义,其他的源文件也可以应用。在其他的源文件中使用extern加以声明
嵌入式Linux之我行,主要讲述和总结了本人在学习嵌入式linux中的每个步骤。一为总结经验,二希望能给想入门嵌入式Linux的朋友提供方便。如有错误之处,谢请指正。共享资源,欢迎转载:http://hbhuanggang.cublog.cn一
Q:什么是SYSTick定时器?SysTick 是一个24 位的倒计数定时器,当计到0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息。Q:为什么要设置SysTick定时
STM8是意法半导体公司出的增强型八位单片机,性能比51单片机强大,而且价格便宜,在商业应用中很受欢迎在STM8的开发工程中主要有两种开发工具链.第一是使用IAR开发环境,第二十使用cosmic+sttoolset工具链,因为工作和自身
先说一下软硬件:硬件:主控stm32c8t6、485芯片为隔离型芯片ADM2483,调试工具是usb转485接到PC端。软件:采用库函数开发,开发工具为IAR 7.10,485接的是stm32的串口1(收发都是用中断方式),半双工模式, 协议是M
STM32 内部看门狗的设置STM32 有两个看门狗,这里介绍的是IWDG内部看门狗。时钟来源: 内部的40KHz的时钟,与系统时钟无关!如下所示:这里的fsoc才是IWDG真正的时钟!(IWDG_Prescaler_XX指的是XX分频)。IWDG的重载
若行线为P1.0~P1.2,列线为P1.5~P1.7,试画出只有9个按键的行列式键盘输入电路,并编写按键扫描程序图片1KEY:MOVP1,#11100000BMOVA,P1CPLAANLA,#111000000BJZGORETKEY1:JBP1.5,KEY2MOV30H,#00HKEY2:JBP1.6,KEY3MOV
HC-06从机模块基本使用方法一、蓝牙和单片机怎么连接如图,GND和VCC就接地和电源RXD和TXD分别接单片机的RXD和TXDRXD:接收数据Receive(rx)DataTXD:发送数据Transmit(tx)Data单片机的RXD和TXD在哪里呢?打开单片机的
最近在做一个印度项目时,应用到16位AD转换器AD7705,此器件是AD公司推出的双通道16位∑-Δ(电荷平衡式)A/D转换器。具有高分辨率、宽动态范围、自校准,低功耗及优良的抗噪声性能,因此非常适用于仪表测量