-
基于DSP NNC-PID的电液位置伺服控制系统设计
提出一种NNC-PID电液位置伺服控制系统的设计方法。采用PC机+DSP为主控制器，NNC自学习、自适应对PID参数自整定的控制算法，以满足在非线性、参数时变性、不确定性条件下，对机械手电液位置伺服系统进行高精度和快速响应的控制要求。与常规PID控制的对比实验表明，该系统由于具有自学习和实时调整：PID参数的能力，使系统很快收敛于位置稳态值，同时对参数时变表现出良好的鲁棒性，很好地解决了液压系统的非线性和参数时变问题，具有良好的定位精度和伺服跟踪性能。
-
基于微控制器的数字式温度伺服控制系统
摘要：温度伺服控制系统是数码变温空调的一个重要的子系统,是数码变温空调的执行机构。本文根据数码变温空调的工作原理,提出了一种基于ARM微控制器的全数字式温度伺服控制系统。温度伺服系统硬件电路是以基于ARM
-
基于微控制器的数字式温度伺服控制系统
摘要：温度伺服控制系统是数码变温空调的一个重要的子系统,是数码变温空调的执行机构。本文根据数码变温空调的工作原理,提出了一种基于ARM微控制器的全数字式温度伺服控制系统。温度伺服系统硬件电路是以基于ARM
-
基于微控制器的数字式温度伺服控制系统
摘要：温度伺服控制系统是数码变温空调的一个重要的子系统,是数码变温空调的执行机构。本文根据数码变温空调的工作原理,提出了一种基于ARM微控制器的全数字式温度伺服控制系统。温度伺服系统硬件电路是以基于ARM
-
全数字化交流伺服控制系统的研究与设计
在现代运动控制进程中，实时测控系统对高速数字信号处理是出了更高的要求，为了满足世界范围内运动控制系统的需要，TI公司推出了一种面向高性能、高精度工业控制领域的32位定点DSP控制器TMS320F2810，在x240基础上性
-
全数字化交流伺服控制系统的研究与设计
全数字化交流伺服控制系统的研究与设计
-
一种用于光盘伺服控制系统的通用滤波器的设计
1 引 言 通常，DVD／CD盘片在高速旋转时，由于表面翘曲、不圆度或者外界干扰等因素的存在，使读数光束焦深范围（简称读数光点）对目标信迹的跟踪扫描出现误差。对此，CD、DVD机中设置了伺服控制系统，以实现读
-
基于Profibus现场总线的交流伺服控制系统设计
1. PLC控制程序设计 系统中以西门子S7-315-2DP作为Profibus现场总线主站提供与力士乐位置控制器CLM直接而便利的高速循环通信服务，通讯速率高、控制适时性好、抗干扰能力强且编程简单。在PLC编程软件STEP7中导入
-
基于DSP三轴跟踪转台伺服控制系统设计
本文介绍了基于TMS320F2812三轴跟踪转台伺服控制系统的设计与实现。
-
基于DSP三轴跟踪转台伺服控制系统设计
本文介绍了基于TMS320F2812三轴跟踪转台伺服控制系统的设计与实现。
-
基于交流永磁同步电机的全数字伺服控制系统
根据永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理，通过仿真和实验研究，开发出一套基于DSP控制的伺服系统，并给出了相应的实验结果验证该系统的可行性。
-
基于交流永磁同步电机的全数字伺服控制系统
根据永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理，通过仿真和实验研究，开发出一套基于DSP控制的伺服系统，并给出了相应的实验结果验证该系统的可行性。
