前面所讲述的驱动程序中都没有涉及中断处理,而实际上,有很多Linux的驱动都是通过中断的方式来进行内核和硬件的交互。中断机制提供了硬件和软件之间异步传递信息的方式。硬件设备在发生某个事件时通过中断通知软件进行处理。中断实现了硬件设备按需获得处理器关注的机制,与查询方式相比可以大大节省CPU资源的开销。
LED和蜂鸣器是最简单的GPIO的应用,都不需要任何外部输入或控制。按键同样使用GPIO接口,但按键本身需要外部的输入,即在驱动程序中要处理外部中断。按键硬件驱动原理图如图11-7所示。
该实验是编写最简单的字符驱动程序,这里的设备也就是一段内存,实现简单的读写功能,并列出常用格式的Makefile以及驱动的加载和卸载脚本。读者可以熟悉字符设备驱动的整个编写流程。
本章主要介绍了嵌入式Linux设备驱动程序的开发。首先介绍了设备驱动程序的概念及Linux对设备驱动的处理,这里要明确驱动程序在Linux中的定位。
华清远见为您带来经典教程:嵌入式Linux应用程序开发
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熟练掌握C/C++,熟悉Linux/Windows操作系统,对于OS的软、硬件资源的分配、任务调度,控制、协调并发活动有较深的研究。熟悉TCP/IP及无线网络(Zigbee、Wi-Fi、蓝牙、2/3/4G
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