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基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统
利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点，将其应用于环流可逆调速系统中，研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统，通过环流可逆调速系统控制电机的正反转， 实现对工业机器人关节的伺服控制。其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构，使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定。
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ABB机器人将点亮中国国际玻璃展览会
亚洲最大规模的国际玻璃展览会，也是世界上三大国际玻璃展览会之一的“第二十二届中国国际玻璃工业技术展览会”将于5月11日－14日在上海举行。据悉，这次盛会上，ABB机器人将参展助兴。玻璃本身易碎的特性和对玻璃制
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内陆最大技术创新中心在渝开建
“5年内，把重庆建设成为中国内陆地区最大的技术创新中心。”记者近日从重庆市政府获悉，重庆市专门出台《关于实施创新驱动战略加快建设长江上游地区技术创新中心的意见》(以下简称《意见》)，并将通过
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浅谈主要自动化产品的市场趋势
自动控制行业近几年发展迅猛，增长快的行业自动化需求增长也快，其中电力和石油化工需求增长最快。 自动化主控系统仍将以DCS和工业控制计算机为主,DCS和FCS将在相当长的时间内并存大型DCS系统以国外产品为主的状况近
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人工成本高涨，工业机器人市场呼之欲出
据台湾工业研究院，智能机器人定义在各国并无一致定义，多半指具备感应、辨识、判断能作出半自动或全自动，具有生物功能的空间三维的坐标机器，并非一定以“人”的型态。机器人的智能包括记忆、运算、比较、辨识、判
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亚洲成全球工业机器人市场攀升增长最快地区
全球工业机器人市场持续攀升，随着各应用领域产品加工精度要求的提高，焊接、切割等生产环节逐步由机器人代替手工操作，再加上人们对工作环境要求的提高，高危、有毒等恶劣条件的工作需要由机器人逐步替代，增加了对
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第二十五届中国国际塑料橡胶工业展览会在我国召开
2011年5月17日至20日第二十五届中国国际塑料橡胶工业展览会在中国进出口商品交易会琶洲展馆举行，展会总面积为15万平方米，全球共有30个国家和地区的2200多家企业参加。 广州数控全电动注塑机主要用于满足医疗行业、
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富士康3年装备百万机器人：只是个远景
郭台铭每次现身都能横跨娱乐版和经济版头条，此次亦如是——携娇妻跳舞、宣称未来3年富士康将使用100万台机器人，分别用视觉、数字袭击了人们的神经。 100万台的数字不是一个小数目，郭先生言论一出，
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富士康欲战略转型：用100万机器人代替工人
中国制造业使用工业机器人代替人力的趋势已现端倪，令人不禁想起马克思在《资本论》中讨论过的“工人和机器之间的斗争”。富士康三年内引入100万台工业机器人，是否会排斥劳动力，对就业尤其是新生代农民工
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工业机器人浇铸控制系统的设计与应用
根据浇铸机器人的功能需求和特点，设计了具有良好通用性和开放性的工业机器人浇铸控制系统的软硬件结构。以三轴浇铸机器人为应用实例，分析了其运动学正逆解算法，并根据实际生产需求，通过PLC程序中定义的M指令实现整个浇铸系统的I/O信号交互控制。实际应用结果表明，该浇铸控制系统有效地提高了浇铸生产效率，并且运行稳定可靠。
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工业机器人浇铸控制系统的设计与应用
工业机器人浇铸控制系统的设计与应用
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基于PLC的机器人伺服控制系统
1 引 言 目前，工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制，本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器 ，应用于可控环流可逆调系统，研制出机器人关节直流伺服系统，用以对工
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PLC的工业机器人关节直流伺服系统
摘要：利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点，将其应用于环流可逆调速系统中，研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统，通过环流可逆调速系统控制电机的正反转， 实现对工业
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小型工业机器人的设计状况与前景
工业机器人、机械手在先进制造技术领域中扮演着极其重要的角色，是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物
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我国发展机器人产业时机来临
记者从广东省工业机器人高峰论坛上获悉，随着改革开放30年，广东GDP上升、劳动力最低工资上升、高素质劳动力紧缺等因素，我国必须使用机器人来提高制造业产业附加值、提高产品品质和保证质量统一。工
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我国发展机器人产业时机来临
记者从广东省工业机器人高峰论坛上获悉，随着改革开放30年，广东GDP上升、劳动力最低工资上升、高素质劳动力紧缺等因素，我国必须使用机器人来提高制造业产业附加值、提高产品品质和保证质量统一。工业机器人
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我国发展机器人产业时机来临
记者从广东省工业机器人高峰论坛上获悉，随着改革开放30年，广东GDP上升、劳动力最低工资上升、高素质劳动力紧缺等因素，我国必须使用机器人来提高制造业产业附加值、提高产品品质和保证质量统一。工业机器人及数字
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NI携手DENSO满足工业机器人领域新需求
National Instruments (美国国家仪器公司，简称NI)和将机器人技术用于生产自动化领域的先驱者 DENSO(电装)公司近日共同宣布双方将进行合作，将NI测量和视觉技术集成到DENSO机械臂中。此项合作将提高自动化测试、研发
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中国工业机器人市场及发展趋势
编者语：未来工业机器人技术发展的重点有:第一，危险、恶劣环境作业机器人:主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人:主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器
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2010年全球工业机器人市场规模
在未来20年中，机器人市场将会成为全球经济的重要组成部分。据国际机器人联合会的预测，2010年前，全球工业机器人市场规模将在目前40亿欧元的基础上年均增长4.2%。 除工业机器人外的服务机器人开拓了新的应用领
