贴片机常用控制系统结构主要包括下面两方面,这两方面主要实现的是点对点的位置控制。(1)位置和速度反馈都来自伺服电动机本身这种控制方式的优点是对整个闭环伺服系统控制环路的要求较低,适用于对高速高精度位置控
本文在硬件电路设计上采用DSP 芯片和外围电路构成速度捕获电路,电机驱动控制器采用微控制芯片和外围电路构成了电流采样、过流保护、压力调节等电路,利用CPLD实现无刷直流电机的转子位置信号的逻辑换相。在软件设计上,软件以C语言和汇编语言相结合的方法实现了系统的控制。最后提出了模糊控制调节PID参数的控制策略。
引言 质子交换膜燃料电池(Proton Exchange Membrane Fuel Cell;PEMFC)是一种将储存在燃料和氧化剂中的化学能转化为电能的发电装置,具有能量高、噪音小、无污染、零排
传统的工业缝纫机,主轴驱动大多采用离合器电机,缝制过程中的动作都靠机械和人工配合完成,存在效率低、体积大、调速范围窄、位置控制难、自动化程度低。另一方面,传统的工业缝纫机,由于主轴驱动。
1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度
随着现代电力电子技术的不断进步和信息技术的发展,逆变电源越来越广泛的应用于通讯、航海、航空、医疗、军事等诸多领域,同时用户对逆变电源的性能也有了越来越高的要求。作为逆变电源的核心,逆变器的控制系统对提高电源性能起着极其关键的作用。逆变电源的控制器经历了从模拟控制器到数字控制器的发展, 数字控制器与模拟控制器相比较,具有控制精度高、参数调整方便、更改控制策略灵活等优点。
1.前言太阳能作为一种绿色环保新兴能源一跃成为现代能源关注点,出于保护环境的考虑以及全球面临的能源短缺现状,太阳能发电在世界范围内得到了快速发展。随着光伏行业的技