半导体激光器随工作温度的增加,其阈值电流增大,出射功率下降。为了使半导体激光二极管在恒电流下输出恒功率,根据半导体激光器的结构和特性设计一种基于AD7896的激光器出射功率测量与控制电路。通过测量激光器上的电流变化,经运算放大器AD707放大和AD7896转换为数字信号反馈给微处理器,再由微处理器控制激光器出口端的偏振镜旋转角度,实现了激光器出射功率的恒定。该设计应用于现代彩色数码冲印加工系统中,保证了激光对相纸扫描过程中不因温度的变化而影响冲印彩色照片的色彩效果。
引言 X62W万能铣床是一种高效率的加工机械,在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。万能铣床的操作,是通过手柄同时操作电气与机械,以达到机电紧密配合完成预定的操作,是机械与电气结构联合动作的典型控制,是
引言 X62W万能铣床是一种高效率的加工机械,在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。万能铣床的操作,是通过手柄同时操作电气与机械,以达到机电紧密配合完成预定的操作,是机械与电气结构联合动作的典型控制,是
介绍了区域空间资源综合管理系统中权限控制模块的设计与实现及其应用。区域空间资源综合管理系统是利用计算机手段,基于GIS技术对独立区域内的各种管网、基础设施等空间资源进行规划管理。由于区域内相关职能部门对应有不同的子系统,必须控制好每个系统、每个用户的查看范围、维护权限,所以针对系统多、角色多、部门多等特点,设计实现区域空间资源综合管理系统的多维数据安全访问控制模块,为系统提供安全保障。
摘 要:飞行器自毁系统是飞行器的重要组成部分,它的可靠性和稳定性是飞行器可靠工作的基础。分析飞行器自毁系统工作原理,采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现了飞行器自毁系统设计,结合CPLD的特点,提出一种基于改进
随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使机械手技术快速发展,其中气动机械手系统由于其介质来源简
针对欠驱动机器人控制系统,给出一种基于DSP控制的类人形的三关节欠驱动体操机器人。首先以ADSP218l为核心设计出控制器,通过高速PCI总线与上位机PC通讯,采用直流电机伺服控制。然后依据建立的体操机器人动力学模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函数输入方式,经对体操机器人作摇起控制实验,实验显示,设计的三关节欠驱动体操机器人控制系统满足实时性、稳定性和准确性要求。
针对欠驱动机器人控制系统,给出一种基于DSP控制的类人形的三关节欠驱动体操机器人。首先以ADSP218l为核心设计出控制器,通过高速PCI总线与上位机PC通讯,采用直流电机伺服控制。然后依据建立的体操机器人动力学模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函数输入方式,经对体操机器人作摇起控制实验,实验显示,设计的三关节欠驱动体操机器人控制系统满足实时性、稳定性和准确性要求。
0 引言 电磁继电器是自动控制中常用的一种元器件,它利用电磁原理实现接通或断开一个或一组接点的一种自动开关,广泛应用在电子设备、仪器仪表及自动化设备中。但在各种自动控制设备中,都存在一个低压的自动控制电
摘要:通过将电机专用的软件硬件整合于运动控制IC中,半导体制造商们正在努力简化电机运动控制的设计过程。越来越多的制造商开始提供开发板和工具包,帮助工程师们更快地完成样品设计和测试。下面列举了六种最新的产
摘要:通过将电机专用的软件硬件整合于运动控制IC中,半导体制造商们正在努力简化电机运动控制的设计过程。越来越多的制造商开始提供开发板和工具包,帮助工程师们更快地完成样品设计和测试。下面列举了六种最新的产
摘要:通过将电机专用的软件硬件整合于运动控制IC中,半导体制造商们正在努力简化电机运动控制的设计过程。越来越多的制造商开始提供开发板和工具包,帮助工程师们更快地完成样品设计和测试。下面列举了六种最新的产
美国国家仪器有限公司(National Instruments,简称NI)近日宣布将作为白金赞助商全力支持EcoCAR。EcoCAR是一项全新的大学生汽车工程竞赛,它要求参赛者在吸引消费者的同时,利用新技术改造2009年款“Saturn VUE”汽
为了满足目前对数据处理速度的需求,设计了一种基于FPGA+DDS的控制系统。阐述了系统硬件实现方法,给出了相关的软件设计例程。并对DDS AD9911各个控制寄存器的设置与时序进行详细说明,最后给出了实验结果。