RSSI测距和距离几何约束的节点定位算法设计与实现
摘 要:节点自身定位是无线传感器网络目标定位的基础。无线传感器网络节点定位算法包括基于距离和距离无关两类。其中基于RSSI 的定位算法由于实现简单而被广泛使用,但RSSI 方法的测距误差较大,从而影响了节点定位
摘要:生活中许多目标的高度和水平距离需要进行测量。目前主要的测量方法,仍以传统的皮尺丈量为主,测量效率不高,有时还很不方便,没有技术成熟的数字式测高测距产品。以基本的数学方法为理论依据,利用遥控小车做
分析了扩频测距理论原理与优势,给出了一种基于FPGA的快速扩频测距模型。通过运用FFT IP Core计算收发序列间的互相关函数,可以实现快速捕获。仿真结果表明,该方法具有速度快、误差小、设计灵活、效率高的特点。
为了实现武装机动平台的精准测距和避障,设计本测距系统,采用4组超声波传感器检测武装机动平台周围环境的障碍物信息,以ST-C12C5412AD单片机为主控芯片,完成武装机动平台测距数据的采集处理,介绍了测距系统的软、硬件设计。该系统设计简单、成本低、实时性好。实验结果表明,该系统具有良好的测距性能,能应用到武装机动平台避障系统中。
为了实现武装机动平台的精准测距和避障,设计本测距系统,采用4组超声波传感器检测武装机动平台周围环境的障碍物信息,以ST-C12C5412AD单片机为主控芯片,完成武装机动平台测距数据的采集处理,介绍了测距系统的软、硬件设计。该系统设计简单、成本低、实时性好。实验结果表明,该系统具有良好的测距性能,能应用到武装机动平台避障系统中。
长期以来,对输电线路暂态行波现象的研究只停留在理论分析和EMTP仿真方面,而线路上的实际暂态行波波形要比通过仿真获得的暂态行波波形复杂得多,这使得迄今为止所提出的各种单端行波测距算法难以发挥作用。为了将利
长期以来,对输电线路暂态行波现象的研究只停留在理论分析和EMTP仿真方面,而线路上的实际暂态行波波形要比通过仿真获得的暂态行波波形复杂得多,这使得迄今为止所提出的各种单端行波测距算法难以发挥作用。为了将利
摘要:卫星重力测量技术的应用对于地球重力场的反演具有划时代的意义,是当今大地测量领域的研究前沿和关注热点之一,我国目前在该领域研究尚属起步阶段。文章介绍了重力卫星测量系统的组成,研究了GPS相对定位与定时
1 引言伴随着宽带接入技术的迅速发展,各种新兴的宽带接入技术如雨后春笋般不断涌现。PON技术是继DSL技术和Cable技术后,又一个理想的接入平台,PON可以直接提供光业务或FTTH业务。EPON(以太网+无源光网络)是一种
Ad hoc网络是一种特殊的无线移动通信系统,具有无中心、多跳等特点。结合无线传感器网络时钟同步协议RBS、TPSN和有线网络DOCSIS协议,提出了一种适合Ad hoc网络的时钟同步协议。先在Ad hoc网络上建立具有层次性的全网络结构后,以发送广播时钟同步信号的方式实现全网络节点的时钟相对同步,并通过周期性和突发性的双向测距实现和维护主从时钟节点之间精确的时间同步,以满足实际应用的要求。仿真实验表明,该时钟同步协议能满足不同时钟同步精度要求下的Ad hoc网络应用,具有低功耗和高可靠性的特点。
用于发射脉冲信号并检测回波信号的硬件电路称为超声传感器。有两种类型的超声传感器:静电超声传感器和压电超声传感器。静电型类似于一个电容器,由固定极板和移动极板组成。固定极板通常采用铝,移动极板则采用带有一层较薄镀金层的聚酰亚胺。聚酰亚胺的作用类似于一个绝缘层,当信号(典型频率为50kHz)作用在两个极板时,金箔被吸向背板,产生超声突发信号。
液晶显示器现在已实现了大规模生产,其外部框架要求和液晶面板达到无缝结合,为了达到工业标准,需要对批量生产的显示器边框的制作精度进行检测。其检测过程为用固定位置的12个传感器对显示器边框上不同的12个点进行
液晶显示器边框精密检测系统的实现
一、引言 随着社会的不断进步,汽车正为越来越多的人所使用,而相应的,交通事故也越来越多。全球每年由交通事故造成的人员和财产损失的数目是惊人的,因此,车辆安全问题已引起人们的高度重视。对大量交通事故的
日前,赛普拉斯半导体公司宣布,其接近探测解决方案能够实现同类产品中最佳的 25 厘米探测距离。该解决方案建立在市场领先的 CapSense 触摸感应技术基础之上,利用灵活的 PSoC 可编程片上系统架构支持可变的探测距离