消防机器人GPS导航系统的精度提高方案
1 引言 串联电池组广泛应用于手携式工具、笔记本电脑、通讯电台以及便携式电子设备、航天卫星、电动自行车、电动汽车、储能装置中。为了使电池组的可用容量最大化及提高电池组的可靠性,电池组中的单体电池性能应
1 引言 人工免疫系统是在生物免疫系统理论的基础上发展起来的,是利用生物免疫原理和思想建立的人工模型,具有多样性、分布性、动态性、鲁棒性等特点。人工免疫系统可以解决模式识别、数据挖掘、故障诊断、信
摘要:随着雷达、通信、遥测、遥感等技术应用领域的不断扩展,人们对数据采集系统的采集精度、采集速度、存储量等 都提出了更高的要求。针对当前数据采集系统的缺点,提出了基于ARM9的数据采集系统的设计。详细论述
国际整流器公司 (International Rectifier,简称IR) 推出IR3725输入功率监控器IC。新器件配备数字I²C接口,适用于节能型中央处理器、服务器及存储应用所采用的低电压DC/DC转换器。IR3725是为12V电源而设的多功能
很多想自己做音箱的朋友,苦于没有木工活经验及较专业的箱体加工工具,很多情况下是叫别人代工,失去了很多动手的乐趣。或自己凑合着整,也不太尽意。很多音箱制作的资料在箱体尺寸、单元及分频器讲的较详细
提出一种以MSP430单片机为控制核心,GPS和GsM为控制对象的物流跟踪系统设计新方法;介绍该系统的整体结构和软硬件设计;同时还详细介绍了卡尔曼滤波算法,以及强跟踪卡尔曼滤波算法在物流跟踪系统中的应用。通过软件仿真和试验测量,验证了该系统跟踪结果的可靠性。该系统体积小、功耗低、定位精度高、实时跟踪性好、接口友好,适合贵重物品等在长距离运输跟踪中的应用。
本设计是基于LPC2138的梯度均值法A/D系统的实现,将LPC2138内部A/D转换器的分辨率由10位提高到12位。梯度均值法在不改变系统噪声水平的条件下,实现降低等效量化单位,进一步提高系统分辨率。使用了LPC2138内部的A/D和D/A转换器,外围电路较简单,移植μC/OS—II操作系统,用C语言编程完成控制和数据处理,并输出最后结果。
本设计是基于LPC2138的梯度均值法A/D系统的实现,将LPC2138内部A/D转换器的分辨率由10位提高到12位。梯度均值法在不改变系统噪声水平的条件下,实现降低等效量化单位,进一步提高系统分辨率。使用了LPC2138内部的A/D和D/A转换器,外围电路较简单,移植μC/OS—II操作系统,用C语言编程完成控制和数据处理,并输出最后结果。
①整机:∞筒长,f'辅=200 mm,总放大倍率125X~480X,17"CRT屏显2625X~10080X。②长工作距离平场物镜:32x/O.6、W.D=4.93 mm,12.5x/0.32、W.D=13.92 mm,培养皿厚0.8 mm。③长工作距离聚光镜:NA=0.5、W.D=2