视觉导航又叫做图像识别导航,它分为两种方式:一种是有线式,另一种是无线式。无线式的视觉导航技术是利用CCD在系统动态时摄取周围环境的相应的图像资料,并与设定的运行路
机器人行走电路由驱动电路和直流电机的正反转电路两个单元构成。电路通过运用555构成的多谐振荡电路,同步计数器74LS196,七段译码器74LS248,双JK触发器等基本单元电路,通
①环形光(UniversalLightTM):是一种柔性光,广泛用于各种类型材质的成像定位,此模块在图形波长、偏振和角度上提供灵活性。目前标准PEC相机的光对于80%~90%的应用是有效的,其解决方案得到广泛应用。例如,用于
随着电子设备对小型、轻型、薄型和可靠性的需求,促使各种新型器件,特别是细间距、微细间距器件得到迅速发展,被越来越多地用于各类电子设备上,于是对SMT中的关键设备——贴片机的贴片精度提出了更高的要求。传统的
作者:嵌入式视觉联盟 BDTI创始人兼总裁Jeff Bier随着功能越来越强大的处理器、图像传感器、存储器和其他半导体器件以及相关算法的出现,可以在多种嵌入式系统中实现计算机视觉功能,通过视频输入来分析周围环境。微
在现代电子产品世界中,PCB(印刷电路板)是组成电子产品的重要环节,很难想象在一台电子设备中有不采用PCB的,所以PCB的质量如何将对电子产品能否长期正常可靠工作带来非常大的影响。提高PCB的质量是电子产品制
视觉系统的基本组成如图1所示。系统一般由3台相互独立的CCD成像单元、光源、图像采集卡、图像处理专用计算机和主控计算机系统等单元组成。为了适应不同元器件,提高视觉系统的精度和速度,把检测对中像机设计成为针对
视觉系统包括硬件系统和软件系统。硬件系统包括图像获取单元、图像处理单元、图像存储单元和图像处理结果输出单元等。软件系统包括人机交互界面、标准元件数据库、图像预处理模块、图像处理模块和图像输出模块等。由
高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的
典型贴片机的视觉控制系统如图1所示,PEC相机内光和外光密度控制图如图2所示。图1 贴片机的视觉控制系统图图2 PEC相机内光和外光密度控制示意图由以上分析可见,贴片机的视觉系统能够实现PCB的定位,元件的自动识别、