随着人工智能和自动化技术的发展 ,AGV小车作为能够实现自动驾驶、环境感知、路径规划 、自动控制等多学科技术的综合系统 ,在特种作业 、自动搬运系统 、智能运输系统等领域得到了广泛应用 。鉴于此 , 以Arduino系列开发板作为核心控制器 ,通过对AGV底盘、机械手机械结构、导航方式和硬件进行设计 ,并对电机等的重要参数进行选型计算 ,根据仓储背景搭建实验环境 ,对AGV导航和机械手抓取实验进行实验测试 ,设计一辆能自动导航、自动避障、自动识别目标、自动定位目标并抓取物料的智能复合型AGV小车。
你有没有觉得有必要吹掉一些蒸汽,释放你内心的孩子,或者只是重温从你的街机辉煌的日子粉碎东西的快感?进入正常!这款游戏是对经典打地鼠游戏的高科技改造,融合了怀旧和工程学。
您是否曾经想要利用PSOC™6的强大功能而无需陡峭的学习曲线?现在你可以了!随着PSOC™6在Arduino平台上的可用性,新的可能性被解锁。
把“G”分开是对吉尼斯啤酒饮用技巧的真正考验——准确地喝一口,液体的水平面要正好落在吉尼斯标志上“G”的中间。作为一个不喝酒的人,我想看看我是否能设计出一条通往成功的道路。所以,我做了一个设备,使用非接触式液体传感器和蜂鸣器来帮助我完善我的技术!你猜怎么着?我要去爱尔兰的吉尼斯世界纪录仓库,对我的技能进行终极考验。
自平衡机器人是一种能使自身保持平衡而不致坠落到地面的装置。它的功能是利用车轮和车身的电机轴线运动来保持平衡。有几种类型的自平衡机器人,在这个特殊的情况下,我将向你展示一种制造两轮平衡机器人的方法。实际上,这个机器人是我和我的一个学生一起做的,这是一个高中毕业设计。这是一种最简单的平衡机器人,只需要几个部件就可以制造出来。
在这个项目中,我们将使用Arduino板与Hexabitz单导联EXG监测模块(H2BR0)一起在绘图仪上绘制模拟信号,以可视化ECG(心电图)和EMG(肌电图)等生物信号。
GY-68模块,也被称为BMP180模块,是一种流行的传感器模块,用于测量大气压力、温度和高度。它具有高精度的数字气压传感器,可以很容易地与Arduino板集成。在本教程中,我们将指导您完成将GY-68模块连接到Arduino的过程,使您能够为您的项目收集准确的环境数据。那么,让我们开始吧!
电子纸显示器以节能而闻名,因为它们只在图像或文本变化时才消耗电力,而且与传统的背光屏幕不同,它们可以在明亮的阳光下轻松阅读。这一次,我将描述并做一个简短的测试,特别是对这个ELECROW CrowPanel ESP32 4.2“电子纸HMI显示器,由SPI接口驱动。
本项目是一个由超声波传感器和伺服电机驱动的雷达系统。该系统可以检测障碍物并收集距离和角度信息,并且可以通过移动应用程序通过蓝牙进行控制。该系统为用户提供了目标识别和自动射击等功能。
你是否厌倦了每次需要开门时都要找钥匙?不如建一个智能锁系统,你只需刷卡就能开门?在本节中,我们将学习如何使用Arduino构建RFID门锁系统。这是一种既有趣又安全的开门方式。
ESP32有不同的microSD卡模块兼容。我们使用microSD卡模块,它使用SPI通信协议进行通信。您可以使用带有SPI接口的任何其他microSD卡模块。这个microSD卡模块也与Arduino板等其他微控制器兼容。学习如何使用microSD卡模块与Arduino。您可以使用默认SPI引脚将其连接到ESP32。
这是可能构建的最有效的DCC指挥站。没有其他系统可以用这么少的组件做这么多的事情。一个易于组装的全功能DCC指挥站与PCB可在eBay加上只需要几个零件。这款名为“LocoMotiveCab”的应用程序是为运行4.1及以上版本的安卓手机设计的。
快捷键盘,也称为macropad,是一种带有一组可编程键的输入设备,用于执行特定的功能或快捷键。这些键可以配置为打开程序、运行宏、插入文本、控制音量、调节亮度以及执行各种其他计算机功能。
解锁Arduino与我们令人兴奋的直流电机控制项目的力量!在本指南中,我们将向您展示如何使用L293D电机驱动器屏蔽来无缝管理单个直流电机的方向和速度。这个项目非常适合对机器人和自动化感兴趣的初学者和爱好者。无论您是计划创建一个未来的机器人努力或只是探索,这个项目是一个很好的起点。
使用NEMA 17双极步进电机和L293D电机驱动器屏蔽板精确控制您的项目。按照我们的指南详细说明和解锁您的项目的潜力。
我想为学生和创客创造一种经济实惠的方式,让他们在没有昂贵设备的情况下探索CNC技术、编码和机器人技术。通过重新利用DVD步进电机,该项目还促进了可持续性和回收利用。
大家好!在这个项目中,我将向你展示一个惊人的八足机器人在章鱼的风格!它完全由3d打印部件制成,并以Jansen机制为灵感的酷机制移动。两个简单的直流电机为腿提供动力,使它们以平稳和平衡的方式移动。采用简单的红外传感器电路和控制器对机器人进行控制。我将通过组装3D块一步一步地开始项目,就像一个拼图,所以让我们开始吧!
这一次,我们将通过使用GxEPD2库(用于控制ePaper屏幕的流行Arduino库)深入了解该显示器的功能,并将我们所学到的一切应用于具体项目:实时比特币价格监视器。
这个代码提供了一个简单但引人入胜的坦克战斗游戏体验,结合了基本的移动,射击和碰撞检测机制。
有一个简单的游戏,用七个按钮和七个led排成一个圆圈。(不幸的是,这个游戏没有名字。)唯一的规则是:每次按下一个按钮都会切换最近的三个led的状态,目标是让所有led都亮起。这里有一段介绍这个游戏的视频。使用即插即用套件,您只能获得一个包含三个按钮的模块,单个模块不可用。您可能会购买三个套件并将所有按钮模块放在一起,但这不起作用,因为每个模块都具有相同的I2C地址,从而导致地址冲突。(顺便说一下,我只有一个即插即用的工具包,因为橙色的基板已经用于其他项目,我用一块丙烯酸玻璃创建了它的副本。)因此,在一天结束时,我修改了我的计划:用户不会按下按钮,而是随机函数按下虚拟的不存在的按钮。