
基于DSP的实时图像处理系统
在具有32自由度仿人机器人中,为了每一个关节动作准确,可以采用分布式控制的体系结构。这里采用基于RS 485总线的TMS320F240DSP作为分布式关节控制器,非常适合于在机械臂内的狭小空间内安装,并进行增量码盘和速度检测电路的设计以及相应的软件设计等,完成了6个自由度机械臂分布式关节控制器设计,能够满足仿人机器人技术与系统的运动轨迹的要求。
引言 随着通信与广播电视业务的发展,无线电频谱迅速、大量的被占用,频道拥挤和相互间干扰日趋严重,为了能有效地利用无线电频谱,减少相互间的干扰,信号监测业务随之成为必要。调幅广播信号监测系统是用于实
基于DSP和FPGA的调幅广播信号监测系统
引 言 整流器作为一种AC/DC变换装置,其发展经历了由不可控整流器(二极管整流)、相控整流器(晶闸管整流)到PWM整流器(门极可关断功率开关管)的发展历程。晶闸管相控整流和二极管不可控整流对电网谐波污染严重,且
引 言 整流器作为一种AC/DC变换装置,其发展经历了由不可控整流器(二极管整流)、相控整流器(晶闸管整流)到PWM整流器(门极可关断功率开关管)的发展历程。晶闸管相控整流和二极管不可控整流对电网谐波污染严重
基于DSP的PWM整流技术研究
汽车减震弹簧故障诊断仪的基本原理是基于非线性频谱分析技术的。这种技术的基本思想是:根据采样得到的减震弹簧的输入和输出数据,利用有效的非线性系统辨识方法得到弹簧的振动方程,再利用多维傅里叶变换得到减震
日前,德州仪器 (TI) 宣布,Dapco 工业有限公司 (Dapco Industries, Inc.) 将选用全新 TMS320C6472 数字信号处理器 (DSP) 为Dapco 无损测试 (NDT) 设备全面提升针对铁轨、高速火车车轮、高压气筒以及其它重要的运输、
数字信号处理器(DSP)在高速运算上有着不可比拟的优势,但数字信号处理的数据量庞大,需要一种非常方便、快捷的接口实现与计算机的数据传输。在CT图像重建系统设计中,提出一种基于DSP和USB的高速数据传输方案,该方案采用CYPRESS的CY7C68001作为USB收发控制芯片,并使用TI的高性能DSP芯片TMS320C6416作为微处理器控制芯片,利用两者的速度优势,通过C语言编写通信程序,实现了DSP与PC机之间的高速数据传输,从而使得大量图像数据能够快速、实时的存储、处理。
基于DSP的USB数据传输系统设计
0 引 言 在许多DSP应用系统中,都需要DSP芯片能够在加电后自动从外部设备加载程序,也就是引导(Boot-load)。TI公司的TMS320C6000系列芯片有三种引导方式可供选择,分别是不加载、ROM加载和主机加载,详细工作
TMS320C6701 DSP自动加载研究
TMS320C6701 DSP自动加载研究
引言变频调速技术广泛应用于工业领域。随着电力电子控制技术及元器件的不断发展,变频调速系统的集成度、智能化程度越来越高,硬件构成也越来越紧凑、简单。DSP(数字信号处理器)+IPM(智能功率模块)就是变频调速系
引言变频调速技术广泛应用于工业领域。随着电力电子控制技术及元器件的不断发展,变频调速系统的集成度、智能化程度越来越高,硬件构成也越来越紧凑、简单。DSP(数字信号处理器)+IPM(智能功率模块)就是变频调速系
引言变频调速技术广泛应用于工业领域。随着电力电子控制技术及元器件的不断发展,变频调速系统的集成度、智能化程度越来越高,硬件构成也越来越紧凑、简单。DSP(数字信号处理器)+IPM(智能功率模块)就是变频调速系
基于DSP和IPM的变频调速系统的硬件设计
基于DSP的车轮踏面擦伤检测系统