随着物流行业的快速发展 , 自动化和智能化设备在仓储管理和货物配送中的应用 日益广泛。在这一背景下 ,针对小型商超、仓库等场合 ,设计了一款智能物流小车。该智能物流小车由车体机械结构和嵌入式控制系统组成 ,车体机械结构采用两层模块化设计 ,利用垂直空间立体设计优化空间布局 ,选择“两驱一万向 ”的轮组模式实现智能物流小车灵活运动;嵌入式控制系统基于STM32单片机 ,搭载8路灰度传感器 、openMV模块实现循迹和 自主导航功能 , 结合蓝牙模块和树莓派模块实现良好的人机交互、协同工作功能 。该智能物流小车运行稳定、可靠性强 ,具有较好的实用价值。
如今网络边缘侧的机器学习现状如何?
从STM32F7到STM32H7,OpenMV将CAM板实现了全新升级。