关注星标公众号,不错过精彩内容来源| 小麦大叔概述嵌入式物联网开发平台是一个系统,是微控制器物联网开发平台的系统组合。微控制器:是嵌入式控制的核心物:智能化的电子产品联:电子产品通讯或对话的通道网:互联网、移动互联网开发平台:产品、技术和开发工具的组合随着微控制器的工艺和技术的发...
[导读]大家好,我是逸珺。前面一文利用FreeRTOS点灯,算是将FreeRTOS给跑起来了,要用好RTOS,从黑盒角度去理解一下调度器是怎么工作的是很必要的,当然如果想研究其内部实现原理,可以去读其内部实现代码,但是个人感觉如果是从用的角度,把内核看成黑盒,跳出来梳理一下概念也...
关注、星标嵌入式客栈,精彩及时送达[导读]大家好,我是逸珺。今天来分享一下,之前项目中使用FreeRTOS搭建的Event-Driven事件驱动框架。什么是Event-Driven?Event-DrivenEvent在计算机编程方法中,是一种广为使用的编程范式。比如Windows...
关注、星标公众号,直达精彩内容ID:技术让梦想更伟大整理:李肖遥内存管理对应用程序和操作系统来说都非常重要。现在很多的程序漏洞和运行崩溃都和内存分配使用错误有关。FreeRTOS操作系统将内核与内存管理分开实现,操作系统内核仅规定了必要的内存管理函数原型,而不关心这些内存管理函数...
关注、星标公众号,直达精彩内容ID:技术让梦想更伟大整理:李肖遥在FreeRTOS版本V8.2.0中推出了全新的功能:任务通知。在大多数情况下,任务通知可以替代二进制信号量、计数信号量、事件组,可以替代长度为1的队列(可以保存一个32位整数或指针值),并且任务通知速度更快、使用的...
关注「嵌入式大杂烩」,选择「星标公众号」一起进步!来源:嵌入式客栈前面一文利用FreeRTOS点灯,算是将FreeRTOS给跑起来了,要用好RTOS,从黑盒角度去理解一下调度器是怎么工作的是很必要的,当然如果想研究其内部实现原理,可以去读其内部实现代码,但是个人感觉如果是从用的角...
关注、星标公众号,直达精彩内容ID:技术让梦想更伟大整理:李肖遥FreeRTOS提供了多种任务间通讯方式,包括:任务通知(版本V8.2以及以上版本)队列二进制信号量计数信号量互斥量递归互斥量其中,二进制信号量、计数信号量、互斥量和递归互斥量都是使用队列来实现的,因此掌握队列的运行...
关注、星标公众号,直达精彩内容ID:技术让梦想更伟大整理:李肖遥回顾任务的创建删除在FreeRTOS基础系列《FreeRTOS系列第10篇---FreeRTOS任务创建和删除》中介绍了任务创建API函数xTaskCreate(),我们这里先回顾一下这个函数的声明:BaseType...
关注、星标公众号,直达精彩内容ID:技术让梦想更伟大整理:李肖遥使用FreeRTOS,一个最基本的程序架构如下所示:int main(void){ 必要的初始化工作; 创建任务1; 创建任务2; ... vTaskStartScheduler();...
很多STM32单片机初学者都是从裸机开始的,裸机确实也能开发出好的产品。但是,作为一个嵌入式软件工程师,况且用的并不是51那种低端单片机,如果只会用裸机开发产品,那肯定是不够的。要从裸机的思维转变到RTOS(RealTimeOperatingSystem)的思维,其实需要一个过程...
关注、星标公众号,直达精彩内容ID:技术让梦想更伟大作者:李肖遥FreeRTOS提供了两个系统延时函数:相对延时函数vTaskDelay()和绝对延时函数vTaskDelayUntil()。相对延时是指每次延时都是从任务执行函数vTaskDelay()开始,延时指定的时间结束;绝...
关注、星标公众号,直达精彩内容ID:技术让梦想更伟大整理:李肖遥操作系统的运行是由系统节拍时钟驱动的。在FreeRTOS中,我们知道系统延时和阻塞时间都是以系统节拍时钟周期为单位。在配置文件FreeRTOSConfig.h,改变宏configTICK_RATE_HZ的值,可以改变...
最近有读者问了这么一个问题:为啥RTOS的系统滴答(Tick)默认配置都是1000,我配置为100、10000,或者2000可以不?相信很多初学者都有这个疑问,包括我初学RTOS也曾困惑滴答配置不同值到底有啥不同和影响。今天就来简单说下关于RTOS系统滴答的内容!什么是系统滴答?...
我们在编写RTOS应用程序的过程中,经常会遇到这些困难,包括正确确定系统中有多少任务、如何设置优先级、协调任务行为、避免常见陷阱,有时只是为了让应用程序正常工作,而忽略一些问题。如今,近三分之二的嵌入式系统使用RTOS,而且随着系统的时序要求变得越来越复杂,这个数字只会随着时间的...
1、程序框架简介根据多年的编程经验来看,单片机的程序框架大体分为三种分别是顺序执行架构、分时轮询架构和RTOS。顺序执行架构:该框架或许是我们大部分初学者最常用的一种代码编写格式了,比如说首先执行我们的按键检测,然后执行显示数码管,然后去做其他事情!这样一个任务一个任务执行,任务...
概述嵌入式物联网开发平台是一个系统,是微控制器 物 联 网 开发平台的系统组合。
从2007年在中国发布第一颗STM32至今,STM32在全球、尤其是中国取得了重大成功。STM32的出现,为接下来十多年的人类科技生活的变迁和升级提供了一个灵活、易用和开放的平台。STM32得以受到如此多拥簇的原因,重要的一点在于...
嵌入式系统中,有很多方式实现任务调度。功能有限的小系统中,无限循环足够实现系统功能。
队列(queue)是一种只能在一端插入元素、在另一端删除元素的数据结构,遵循先入先出(FIFO)的规则。
在很多操作系统中,都存在这样一类API(函数接口):HOOK函数,也叫钩子函数。