测试测量
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电源纹波测试是指测量电源输出电压中的交流成分
电源纹波测试是指测量电源输出电压中的交流成分，即电源纹波。电源纹波是指电源输出电压中的交流成分，通常是由于开关电源的开关动作和滤波元件的限制而产生的周期性波动。
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陀螺仪轴间耦合：标定不只六面翻转
三轴输出看起来各有通道，不代表三个轴在物理上完全独立。陀螺仪的轴间耦合和安装角误差若没有进标定矩阵，姿态解算会把一个方向的转动分摊到多个方向。
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陀螺仪正交误差为何冒出来？
静止输出里出现与驱动信号同频的异常分量，往往说明敏感结构并没有只响应科里奥利力。陀螺仪的正交误差一旦压不住，零偏、噪声和动态响应都会被一起拖乱。
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陀螺仪振动整流误差的抑制边界
旋翼、轮毂或压缩机旁边的姿态数据突然偏出零点，常常不是算法发散，而是振动被传感结构整流成了直流误差。陀螺仪在强振环境下最难守住的，是线性假设还能不能成立。
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陀螺仪噪声怎么换算到角度漂移？
规格书里的噪声密度看起来很小，积分几分钟后角度却已经飘出预算，这通常不是计算器错了，而是噪声类型和积分时间没有对上。陀螺仪的噪声必须从角速度域换到角度域再判断。
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陀螺仪时间戳与FIFO怎么对齐？
姿态融合出问题时，数值本身未必错，错的可能是这组数属于哪一个时刻。陀螺仪通过 FIFO 批量输出后，时间戳、读取延迟和中断抖动会直接决定数据还能不能与其他传感器对齐。
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陀螺仪零偏为何漂？温补怎么做？
姿态系统最怕的不是瞬间读数抖一下，而是静止时角速度基线慢慢离开零点。陀螺仪若零偏和温度补偿没有被分开处理，积分出来的角度会持续走偏。
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陀螺仪量程与带宽：别只看满量程
选型时只问最大每秒多少度，很容易把真正的动态边界漏掉。陀螺仪的量程、带宽和相位延迟必须一起看，否则控制系统会在最需要它的瞬间拿到失真的角速度。
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陀螺仪冲击饱和后的恢复风险
跌落、碰撞或机构撞限后，输出重新有数值并不代表测量已经恢复可信。陀螺仪经历冲击饱和时，真正要看的不是峰值有多大，而是过载之后多久能回到可用状态。
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陀螺仪安装应力会改写零点
同一颗器件换一块板零点就不同，很多时候不是芯片离散性，而是装配把微结构拉到了另一个工作点。陀螺仪对安装应力敏感，根因在于它测的是极小位移和极小电容变化。
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函数发生器双通道为何对不齐？相位校准怎么做？
两路都设成同频同相，到了被测端却总有几度偏差，这并不一定说明同步功能失效。函数发生器的双通道相位要穿过数字时钟、DAC和模拟输出三段链路。
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函数发生器扫频为何抖相？相位连续怎么守？
扫频曲线看起来只是在改变频率，实际最容易出问题的是相位轨迹是否被切断。函数发生器若在更新频率时重置相位，被测系统看到的就不再是平滑扫频。
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函数发生器任意波形为何变形？采样点怎么补？
任意波文件在电脑上看很平滑，输出后却多出毛刺、台阶或频谱杂散，问题常不在波形公式，而在采样点和重构路径。函数发生器并不会原样输出无限精度曲线。
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函数发生器频率越久越偏？参考时钟怎么锁？
频率读数带很多位，并不等于实际输出长期都能守住这些位。函数发生器的频率准确度先受参考时钟约束，再受数字合成分辨率和锁定方式限制。
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函数发生器幅度为何一接高阻就翻倍？50Ω怎么定标？
幅度显示为1Vpp，示波器却读到2Vpp，这类差异常出在端接假设而不是仪器失准。函数发生器的幅度标定若没有跟负载阻抗一起看，读数会从一开始就偏。
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