主要介绍了一种具有自动寻线、智能避障、智能测距、捡拾硬币、声光报警、数字显示等功能的智能救援机器人的设计。该机器人以直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,选用AT89S52单片机为整个系统的控制核心,用多种传感器及其控制电路实现机器人的自动寻线、智能避障等功能;采用超声波及其外围电路完成智能测距功能;以电磁铁为主,通过电源的通、断,实现捡、放硬币;为实时观察机器人的状态,还配备了液晶显示器以显示机器人的状态、桥梁的高度等信息。实验证明它能实现智能救援的全部要求,整个系统设计灵巧、控制准确、工作稳定、使用效果良好。
介绍了一种矩形波导宽边四元中心斜缝天线的设计,简要阐述了宽边斜缝阵列天线的理论依据和设计原则。利用算得的参数,借助CST软件的参数扫描功能,通过局部地调整设计参数就可以方便地得到天线的谐振参数,并对天线进行了仿真分析。仿真结果表明,该天线在切割四个缝的情况下即能够实现设计指标的要求,且天线性能良好。
宽带放大器用于仪表、波形合成、数据采集,以及反馈控制系统。为保证这类系统的稳定设计,必须验证高速下的精密运算。这一要求带来了困难的测量挑战。宽带运放具有0.2 mV的偏压直流精度,增益带宽为400 MHz,转
本文以数字温度传感器DSl8B20为例,介绍一种实用和简单的编程方案。 1 DS18B20的精简编程考虑 测温分辨率:通过设置配置寄存器,DS18B20有0.5℃、0.25℃、0.125℃和0.062 5℃几种温度可供选择。如果不作选择,
模数转换ADC0804的应用(含源程序及电路)[实验要求]从ADC0804 的模拟量通道输入0-5V 之间的模拟量,通过ADC0804 转换成数字量送给单片机,经单片机处理后在数码管上以十进制形成显示出来。[实验目的]学习如果用单片机
摘要:在无线通信终端中,低噪声放大器是射频接收系统中的第一级有源电路,对系统性能有重要影响。在深入分析噪声的基础上,提出一种采用共基差分输入结构的低噪声放大器,电路包括可控增益放大器和增益控制电路。该
提出一种由单电源供电,基于数字脉宽调制(DPWM)原理实现、高速、高精度、积分型模/数转换器的方法。通过对按预置规律变化的脉宽调制信号实施低通滤波后与被测信号比较的方法,实现模/数转换,避免了高精度模/数转
数模转换DAC0832的应用 [实验要求]通过用单片机控制DAC0832输出锯齿波,让实验板上发光二极管D12由暗到亮变化,循环下去。[实验目的]学会用单片机控制数模转换芯片DAC0832。DAC0832:DAC0832是8位全MOS中速D/A 转换器
本文介绍了一个简单的IR收发器设计,所产生的IR信号调制在10kHz载频,然后用单运放(MAX4230)放大反射信号,该运放同时还配置成二阶带通滤波器,解调10kHz的IR接收信号。 <-- ====================================
摘要:这篇应用笔记介绍了两种主要类型的血压监测仪及其测量技术,重点讨论了不同功能电路对电子元器件的要求以及工程师在进行元器件选型时需要注意的事项。 <-- ==============
摘 要: 针对目前125 kH z读卡器的曼彻斯特解码的波形为矩形波、读卡距离较近(一般只有数十毫米) 、抗干扰能力较差的状况,提出了一种基于AD过采样技术的三角波解码方式。此方式大大的提高了读卡距离,配合大尺
有限长脉冲响应(FIR)数字滤波器由于设计灵活,滤波效果好以及过渡带宽易控制,因此在数字信号处理领域得到了广泛的应用。FIR数字滤波器的典型设计方法主要有窗函数法和频率采样法。正确理解和掌握这两种设计方法是
摘要:绝大多数汽车电子系统需要监控电路监测失效容限和安全性。MAX16997/MAX16998看门狗定时器可理想满足这类监控需求,它们对微控制器(µC)正常工作条件下产生的周期脉冲进行检测,一旦侦测到电路或&micr
许多嵌入式应用都会用到A/D转换器。然而,如果错误连接了A/D转换器输入端的电路,就会无意识的破坏A/D转换的测量。 图1是A/D转换器和集成采样保持(S/H)电路的典型应用实例。这是一个非常简单的应用,几乎不可
基于LED数码管的高亮度,给出了一种功能多样的通用智能型LED显示面板的设计方法。文章分别从硬件和软件两个方面对LED显示面板的设计进行了分析,给出了各个模块的功能实现方案。