应用
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基于PLC的自动扶梯多功能变频节能控制系统设计
1 引言 自动扶梯广泛应用于大型商场、超市、机场、地铁、宾馆等场合。大多数扶梯在客流量大的时候，工作于额定的运行状态，在没有乘客时仍以额定速度运行，具有耗能大、机械磨损严重、使用寿命低等缺点。采用PLC与
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基于BLDC的新型五自由度并联机器人运动控制
1 引言 并联机构是由多个并行链构成的闭环机械系统。相对于串联机构, 由于它的驱动设备安装在固定地点, 位置而不随末端执行点的运动而改变, 由此可带来高速、高精度的运动。并联机构具有刚度大、无关节误差积累
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基于点控制的自动报靶系统研究
对传统的基于图像处理技术自动报靶系统进行分析，针对传统靶面环线识别比较困难的缺点，提出了一种新的基于点控制的自动报靶系统。该系统采用具有已知半径的点作为靶面图像的控制点，降低了系统对图像质量的要求，采用简单的阈值即可实现点的分割，大大减小了图像的预处理工作。针对点控制，提出了距离加权平均法来计算靶数，避免了繁琐的图像几何校正工作，同时保证了报靶精度。
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激光雷达门控控制系统的设计
前言 激光雷达能够对大气中的气溶胶、二氧化碳、臭氧、水气等进行高时空分辨率、实时、大范围地测量，因此越来越受到环保和气象部门的重视。目前，用于气象要素和环境污染检测的激光雷达技术发展很快。激光雷达必定
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一种基于局部信息的脸部特征定位方法
在深入研究主动形状模型(Active Shape Model，ASM)的基础上，提出了一种在ASM中结合特征点的邻域Gabor信息进行局部纹理建模的方法，并改进了搜索策略。实验结果表明，该方法与传统ASM定位方法相比提高了特征定位的精度。
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基于CPLD的多路信号采集系统实现方案
引言 存储测试的特点是集多参数微型传感器及信号调整、信息采集、信息存储及传输接口电路为一体，对被测物体的工作环境、运动控制等多通道、大容量参数进行（实时、动态）数据采集、存储、事后回收、数据再现、数据
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视频图像中文本的检测、定位与提取
视频数据中的文本是视频语义理解和检索的重要信息来源。文中对视频中文本的检测、定位、提取、增强和识别进行了研究。提出了应用小波模极大值算法检测视频帧文本所在的位置。用由粗到精的多层定位方法以及金字塔模型，对于多尺度的静止和滚动中英文文字进行提取，最后对文本区域进行二值化。实验表明文中方法取得了良好的效果。
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两种方式实现数字电视网络许可证的管理
随着互联网的发展，网上电子书、音乐、电影、图片等数字内容的传播越来越多。由于数字内容很容易复制、修改，因此网络上传播的数字内容存在大量的盗版和侵权问题，针对数字内容的版权保护就变的越来越重要。文中主要对比说明传统的数字版权保护体制和第二代数字版权保护体制XrML技术，实现数字电视网络视频点播系统的许可证的管理，为实现网络化的数字权利管理方案提供了设计基础。
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基于FPGA的等位移多点采样硬币识别研究
0 引 言 硬币的识别分为两个方面：对于硬币币值的准确检测；对于真币、伪币的准确鉴别。由于硬币的复杂性，长期以来，对于硬币的准确识别都难以很好的解决。目前，无论是国外还是国内，通常的解决方法都是基于单
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CAN总线在波动仿生推进器中的应用
波动仿生推进器是一种依据鱼类仿生学原理设计的新型水下推进器。控制器局域网（Controller Area Network，即CAN总线）是一种能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制的串行通信协议。基于波动仿生推进器内部环境及多电机独立控制结构的特点，采用CAN总线来构建波动仿生推进器内部的通信网络。文章对CAN总线在波动仿生推进器上的应用方案进行了系统阐述，提出了具体的软硬件解决方案，并对其中的一些关键点进行了说明。此外，对波动仿生推进器的波动控制技术，即多电机的协调控制方法也作了相应论述。
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