应用
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浅析路侧激光雷达部署
摘要:介绍了激光雷达的工作原理,分析了激光雷达的性能指标,阐述了激光雷达的路侧部署方案,为激光雷达厂商和车联网相关技术人员提供参考。
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浅谈工业企业通用设备电机的启动及控制设计
摘要:介绍了工业企业中通用设备电机的启动及控制方式,包括硬接线方式和数据通信方式,分析了电机启动方式中直接启动、降压启动及变频器启动的特点及应用情况,为通用设备电机的启动及控制设计提供参考。
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浅谈STS双电源切换装置在伊敏电厂给煤机
摘要:华能伊敏电厂二、三期#3、#4、#5、#6机组给煤机系统只有一路控制电源,一旦电源发生故障将会造成给煤机故障跳闸,甚至可能造成机组跳机。班组通过对现场设备的梳理和设备选型,提出了给煤机增设两路电源的方案,一路电源取自给煤机本身,另一路电源取自主机UPS系统,通过无扰动双电源切换装置STS输出到给煤机控制系统,有效解决了给煤机控制电源故障频发的问题。
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城市路灯照明智能控制系统的应用研究
摘要:城市路灯照明建设是城市基础建设工作中的重要一环。而应用城市路灯照明智能控制系统是提高路灯照明效率、节约电能的有效方法。现总结了城市路灯照明智能控制系统的应用优势,对该系统构成及功能进行了分析,为进一步促进城市的发展提供了基础保障。
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匝间冲击试验在发电机磁极线圈绝缘缺陷检测中的运用
摘要:介绍了某水电站水轮发电机磁极线圈匝间绝缘试验方法,利用交流阻抗试验、匝间冲击试验等手段,检测线圈的匝间有无短路故障。通过不同试验手段对比,表明匝间冲击试验比常规试验更能准确检测出线圈匝间短路点及绝缘薄弱点。
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机器人编队协同控制方法综述
摘要:机器人编队协同控制技术具有一定的实际意义和应用价值,高效稳定的编队协同控制是执行复杂任务的理论基础和技术关键。现介绍了机器人编队控制的发展由来、应用领域及其后形成的以人工势场法、虚拟结构法、基于行为控制法、跟随领航者法为代表的多种编队控制方法:概括了近二十年国内外已开展的机器人编队控制研究成果,并总结了融合多智能体技术的不同编队控制方法的异同点以及应用范围:分析了机器人编队控制及其应用未来智能化、高精度、低成本、超强鲁棒性及抗干扰能力、融合视觉、频射通信的发展趋势:最后总结了机器人编队协同控制研究的意义,即机器人研究是集人工智能、通信工程、机电自动化等学科知识于一体,其研究进展反映了一个国家的计算机自动化水平。
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基于优化电力巡检无人机降落定位精度的研究
摘要:随着无人机在电力系统高压输电线巡检中的广泛应用,对无人机的定位精度要求也有所提高。通过分析巡检无人机的无线充电需求,结合RTK技术原理,分析了提高载波相位相对定位精度的方法,对无人机北斗导航系统采用RTK技术进行高精度定位优化,为北斗导航定位系统优化性能提供参考。在此基础上,搭建实验平台,分析了不同定位模式下的定位精度。
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极槽配合对铁氧体永磁电机转子初始角定位的影响
摘要:低成本的铁氧体辅助式高性能永磁伺服电机得到了广泛应用,与钦铁硼伺服电机相比,铁氧体伺服电机及控制器在转子位置角度初始化时具有一定的特殊性。现以1kw铁氧体伺服电机为例,运用有限元仿真方法,就铁氧体伺服电机启动设计中静态转矩的多极值点问题进行了详细分析,研究了极槽配合对该性能的影响,最后研制了铁氧体伺服电机样机并得到了部分实验结果。
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浅谈机电工程中电气仪表安装和调试要点
摘要:电气仪表的安装与调试作为机电工程中的核心技术环节,对保证机电工程整体质量起到关键作用。现通过分析影响电气仪表安装质量的主要因素,探讨了机电工程中电气仪表安装与调试的流程及技术要点,并指出了提升电气仪表调试质量的有效途径,对于进一步优化电气仪表安装、调试方法具有一定的借鉴意义。
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输配电线路常见故障及处理方案研究
摘要:以输配电线路的主要故障为切入点,分析了输配电线路检修过程中的注意事项。结合实际案例,对输配电线路故障处理的要点和难点进行了阐述,为新时期输配电工作的开展提供一定参考。
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