摘要:Glibc库是Linux系统最底层的函数库。本文分析了Glibc库的函数构成,在龙芯2F平台上对其中的字符串与内存的处理、数据转换、哈希表查找、以及加密函数的代码优化。实验结果表明,大部分函数的优化比率达到了30%
摘要:针对传统视频传输重建图像质量低的问题,提出了一种H.264码流传输的新方案。在信源端,根据H.264码流重要性差异,将其分为两部分。采用MIMO信道传输视频信号,在保持总发射功率恒定的情况下,在两根天线上动
为了实现多通道声发射监测仪中对从传感器接收到的声发射信号进行低通三档和高通三档的程控滤波,基于可程控开关电容有源滤波器MAX262,设计出了一种由低通滤波器和高通滤波器级联而成的切比雪夫型带通滤波器,并通过单片机控制两介时钟产生器DS1099的使能端,选择不同的时钟频率,实现了信号处理模块中所有截止频率的覆盖。结合MAXIM公司提供的滤波器编程辅助软件,给出了各个频点的滤波器编程参数及软件设计主程序流程图,为多频段可程控滤波器的设计提供了新的思路与方法。实测结果表明,该滤波器的滤波效果良好。
针对检测与控制系统中通常需要采集多路信息,且信息量大,用一片单片机往往无法满足系统实时性和扩展性需求,且处理时间相对较长,提出一种基于双单片机(AT89S51)的信号处理系统设计方案,实现多路信息采集,并具有实时控制,便于系统扩展等特性。将该处理系统应用于液面探测,验证了该系统设计的可行性。
红外传感器采用红外线对射管阵列,实现多点测量,得到运动物体在测量点的即时速度和阶段的加速度信息。与传统红外传感器相比,采用分离式模式,分离距离可达到5 m以上,红外线对射管阵列间距可分辨1 cm精度,精度较高。详细分析了红外线对射管阵列的驱动模式,由脉冲方式驱动红外线发射管的工作模式,能够有效滤除强光中的红外线干扰。描述了有源滤波方式,能够滤除由周围物体反射接收到的红外线干扰。红外传感器加工简易、便于观察且携带便利。其单元化设计为装置的前端设备速度信息采集部分,可用于公路、工厂等需要测量运动物体多点即时速度和阶段加速度环境。
为了解决传统模拟式机载吊舱陀螺稳定平台稳定性能提升有限的问题,设计了一个数字化的陀螺稳定平台。该平台采用Whistle系列数字伺服控制器。在研究机栽陀螺稳定平台原理和Elmo Whistle控制器的结构与使用方法的基础上,以Whistle系列控制器5/100型号为主要控制器,设计了具有陀螺稳定、吊舱运动控制、LOCK信号、限位信号等功能的机栽陀螺稳定平台。通过Elmo Studio软件平台,编写相应的功能程序,最终实现机载吊舱陀螺稳定的功能。另外,该稳定平台通过串口RS232通信,用指令控制吊舱运动,取得了良好的控制效果。该稳定平台已应用于现有吊舱,稳定性能提升到50μrad。
为提高激光直写控制系统的定位精度、定位时间和系统响应度,设计了一种数字伺服滤波器。该滤波器以伺服系统的三环PID控制原理为基础,并在设计中加入了具有实际问题性的前馈补偿模块;建立了以TMS3202812处理器组成的数字伺服滤波器模型;并对该模型进行了模拟仿真分析,然后移植到处理器中;最后通过验证,提高了位置定位和速度稳定精度。实验结果表明,整个系统输入与输出时差小于100 Ls;无噪音无振荡,效果很好;定位精度误差控制±1 μm范围内。
0 引言 轮式小车是智能小车机械结构的主体部分,由车身、轮子、速度传感器、转动轴等结构部件构成。还包括提供动力的驱动器,采集环境信息的摄像头等模块,综合实现收集小车的自身状态信息或外部环境信息,并
1 IEEE802.15.4收发器芯片MRF24J40 IEEE802.15.4 无线收发器MRF24J40芯片内部包含有SPI接口、控制寄存器、MAC模块、PHY驱动器四个主要的功能模块,支持 IEEE802.15.4,MiWiTM,ZigBee等协议,工作在2.405~2.48
引言 多年来,消费者已习惯于依赖无源汽车防盗系统提供的便利性和加强的安全性。这种系统由驾驶员随身携带的密钥卡 (key fob) 与安装在汽车里的基站组成。两者协同工作,可判断驾驶员是否有权启动汽车;而更重
本文展示了使用嵌入式分析工具的现代计算机辅助设计(CAD)系统如何实现机电一体化设计。 用户总是要求我们提高所设计的机械的性能,同时减少资金成本。为了达到这两个矛盾的目标,我们将注意力放到在机械设计方面有
摘要:数据加密标准DES是对称密码体系中应用最广泛的算法之一。为了满足信息安全和加密型数据采集系统的密钥的有效存储,设计基于 TMS320VC5410系列DSP和SLE5542型IC卡的DES加密系统。采用MeBSPl接口与CD4066开关电源
为解决市面上电子式直流电能表检验装置稀缺的状况,设计了一种基于LabVIEW的直流电能表检验装置。以PCI~1716L高速数据采集卡和USBCANl通信卡为硬件基础,软件采用图形化编程语言LabVIEW编程实现。设计的直流电能表检验装置中基准电能计量采用积分法进行计算,具有很强的抗干扰能力。且为了减轻CPU负担,该检验装置采用DMA模式直接从内存存取数据。实验结果表明,经该装置检验后的直流电能表测量误差精度小于±0.1%,且检验装置系统稳定性高,人机界面友好。
为了能够快速精确地控制步进电机,采用LPC2148和L298型驱动器精确控制频率输出,实现对电机进行简单有效地调速和基于闭环反馈的转速测量。给出硬件设计的总体框图,详细叙述了调速和测速系统的设计原理与软件实现方法,对L298型步进电机驱动电路进行分析,给出LPC2148与L298的硬件连接电路,以及电源模块和通信接口的设计方案。经过试验验证:该系统电机转速误差控制在±0.2 m/s以内,简化了外围电路设计,提高了系统性价比。
为了利用遗传算法解决全局最短路径问题,提出了一种基于矩阵判断的编码方法。随机产生种群个体,每个种群个体都可以直观反映一种连线的方法。定义一个判断矩阵,每次使用种群个体前用判断矩阵进行合法性判断。为了适应这种编码方法,提出了新的遗传策略。利用LabVIEW进行仿真。仿真结果表明LabVIEW独有的数组运算规则可以方便有效的实现这种遗传算法。相比较一般的编码方法,该编码方法更简单、实用,不需要解码过程,更高效,适用于无线模块组网、灌溉网络管道连接、配电网设置等多类工程设计。